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通力电梯调试
第七章 调试
附录一：LCE菜单6中的V3F25(图号：713983)
本表格的文档识别号必须与LCE菜单6_0显示的识别号一致 LCE菜单 单位 范围 默认值
工厂设定 现场设定
参数组的文档识别号(=本表格) 6_0 2000… 2000 2000 2000
电梯参数。注意!首先检查这些参数和6_60(*)：P factor(proportional gain of speed controller)
P增益 6_1 s/m 0.0,….15.9 2.5 2.5 Acceleration(determines also jerk)加速度 6_2
m/s2 0.6,….1.0 0.8 0.8 Nominal speed of the elevator 额定速度 6_3 m/s 1.0,…2.5
2.5Elevator load 额定载重量 6_4 kg 400,…1800 630Current sensor scaling
电流感应比例(40A是2,80A是1) 6_5 mm 1 , 2 2 Traction sheave diameter 曳引轮直径 6_6 mm
V3f25调试指南
一：概要 调试指南仅用于v3f25驱动模块 713990REV2.0该驱动模块在出厂前已经过测试，并预设基本调节 1.1安全与健康 1.2 工具 数字万用表/测试法码 1.3 参考资料am-1.1.30-b tc04807wl-en.tc04807w2-en so-11.65.09-6 as-11.65.01-a as-11.65.08-a 1.4 操作界面: Lce 软件必须是3.3 相当于(chinaMAX1.4) 或以上版本，V3f25参数在Lce菜单6中，其操作方法与其它菜单相似，更改Lce菜单6中参数必须在Rdf模式下进行，读取或更改完菜单6的参数后记隹退出菜单6。更改后就参数就起作用，但断电后丢失。用菜单6-99永久保存参数。 1.5 V3f25组成 V3F25包括： -Hcb：运动控制板385:A1(High speed motion control board) -逆变板385A2:(Lnverter board) -CMB：电流测量板385:A3(Current measure board) -风扃303 -变压器89 -中间直流电路电容器385:c1,c2,(c3,c4) -大功率晶体管385:v1-v3 -制动三极管385:v4(Braking Transistor) -二极管整流桥385:v5(Diode Bridge) -制动电阻306只用于40A的v3f25中 1.6 385:Al hcb板 在此板上RDIR插针有两个,不能少 (不论是水平或是垂直), 将两针都旋转90度就可以改变旋转娈压器的极性
1.7 385:A2 lnverter board 逆变板 二 驱动系统/马达设定: 确保am-1.1.30的19.2章所列项目己检查完成 2.1检查连接插:tacho测速计(xg1,xg2；屏蔽线接到左侧板),resolver旋转变压(xr),lwd(xw接电阻2-10k) 2.2开电；先打下rdf并接通298(保险开关)，再送主电源(注意次序) 2.3检查(6-3---7,6-60=19)，如是q2马达还要检查6-8,6—10=12，用万用表检查Mxtorq设定(核对附表)；如是Q2马达，核对菜单6—10,测量Mxtorq(+)和AGND(-)，调RTORQ,如果调整TORQ则必须同时检查并调整TAC和TSPL 注：q1马达是一种新的mxl8马达型号，在马达铬牌上标为mxl8q2 2.4 tacho极性向上TPOL亮，否 则调换XGl和XG2 注意:rdir插针有两个,不能少(不管是水平还是垂直),将两插针都旋转90度就可以改变旋转变压器的极性. 2.5 Resolve极性向上RPOL亮， 否则将RDIR跳线转90度. 注：以下(2.x)和(2.y)并非出 自AM-11.65.15原文，而是参照FL-Il.65.20 (2.x) 385:A3cmb板平衡调节,务必按以下次序： (a) 调p1，使U与CMB板上的AGND之间电压为0mv(+/-0.1mv); (b) 调p2,使W与CMB板上的AOND之间电压为0mv(+/-0.1mv); (c) 调p3,使v与CMB板上的AGND之间电压为Omv(+/-O.1mv) (2.y) 385:AIHCB板三相平衡调节，先短接UREF2： (a) 调RTR，使TTR与HCB板上的AGND电压为Omv(+/-0.5mv)； (b) 调RTS,使TTS与HCB板上的AGND电压为0mv(+/-0.5mv); (c) 调RTT,使TTT与HCB板上的AGND电压为Omv(+/-0.5mv) (d) 取走UREF2的短接线 2.6 检查LWD；调LWD和LWDF使LCE菜单5—l显示50％ 2.7 调整Resolver旋转变压器角度； 旋转变压器角度自动调整介绍: 马达的电流与旋转变压器的角度有关,调整旋转变压器角度可以优化马达的效率并使马达电流最小化(对应于所需的马达转矩). 调整过程是半自动的： -在钢丝绳未安装时通过RDF驱动马达上/下运行来调整,在调整前要确保测速计(Tacho)和旋转变压器(Resolver)的极性正确及LWD称重信号已调整. -无论何时都要确保安全: 操作者能随时松开RDF的RB按钮或方向按钮中断调整，中断后只能从头开始 -操作者自己决定方向 -V3f25决定何时停止 两次成功的RDF运行(每次包含两个方向)便能找出角度,有时v3f25在刚启动就停止，这是测试的一部分，属正常现象,成功的运行是v3F25驱动马达旋转1.4圈左右，并自动停止 HBC板上有一个蜂鸣器： -如果旋转变压器是零度(表示末调过)，你能听到每隔15秒有四短音 -在调整时你能听到两重蜂鸣响声 -上行时，每隔一秒有四短音 -下行时，每隔一秒有两短音 -一长两短音表示有故障,可能的原因是；你按RDF按钮手指松开了，或安全回路断开了，那么只有从头开始调整 注意:有一种特殊情况v3f25无法找到角度：如果你偿试了5次以上，每次刚启动就停住,那你就必须调换马达的U,V接线然后重新开始调整 -在这种隋况下，你能听到一长三短的蜂鸣. (2.71)未安装钢丝绳： 马达第一次运行，检查没有任何物件在曳引轮上． a) 确保制动器已经调好，检查RDF开关已打下． b) 按6-70自动检查Pesolver角度菜单，依据图示，先上后下．
2.72 己安装钢丝绳 a) 打下rdf开关，确保井道有足够的运行空间让马达转两圈． b) 检查xw插已接好，监时调节lwd(参看2.8)使5-1的载重显示与轿厢载荷相对应． c) 轿厢装入大约25-35%或65-75％的荷载(不能是空载或满载)． Mxl8曳引机没有装制动电路，松制动器要小心，不能让溜车速度太快．此时不允许有人在井道! d) 短时松开制动器一下，检查tpol和rpol灯，上行都亮，下行都不亮． e) 如果轿厢向下溜，依照(2.71)，即先上后下运行两遍． f) 如果轿厢向上溜，依照(2.71)，但要先下后上(记住：总是先向重的方向运行)． 最后检查6-62，如果等于0度，表示自动检测不成功，重做;如果是1-360度，则用6-99保存． 2.8临时调lwd
注意: 安装进度在此时应装好钢丝绳，V3f25可以驱动轿厢运行．以下的1wd调整是基于下述情况.对重已装入大约40%的对重块,轿厢的装璜尚未安装.轿厢与对重大至平衡,但轿厢必须比对重重一点. a) 电气调整前必须先调整1wd机械安装． b) 连接1wd插头，代替临时插头．屏蔽线接到驱动模块左边的金属板上．Mxl8曳引机没有装备动态的制动电路，松制动器要十分小心，不能让溜车速度太快． c) 轿厢空载，短时松开制动器一下，确认电梯向下溜，轿厢比对重重一点． d) 轿厢空载，调节hcb的1wde(offset)至5-1菜单显示0％载荷． e) 轿厢空载，调节hcb的1wdf(gain)至5-l菜单显示50％载荷 f) 卸掉半载(轿厢空载),调节hcb的1wde(offset)至5-1菜单显示50％载(因为此时轿厢与对重大致平衡)． 注意:如果实际情况与上述的不同,则调整称重不但要考虑轿内载荷,还要考虑轿厢与对重的平衡情况
根据安装手册继续余下的工作．
3 快车调试 3.1细调lwd a) 空载时，检查轿厢和轿底1wd的安装． b) 电压表一极接1wd(+)，一极接agnd(-) c) 轿厢空载，调1wed至1.0v(+／-0.0lv)，而且菜单5-1显示00 d) 50％载荷：调1wdf至2.5v(+／-0.0lv)，而且菜单5-1显示50． e) 打下rdf开关，拨出1wd插，检查lce菜单5-1的显示应低于-15％(如-20％) f) 如果菜单5-1的显示大于-15％(如-2％)，应增大称重感应器到感应片之间的距离，并重调．参看 E—lineMinlSpace安装手册12.10章节． 3.2 SETUP a) 将rdf拉下，驱动电梯至底层或稍低一点．检查lcecpu板上30，61:u，77:n，?7:s灯亮． b) 技菜单5-2-l，蜂鸣响起：间歇的长音．rdf打上，电梯自动慢速向上． c) 如果电梯中途停下，会显示故障代码(111---116) d) 如果setup成功，将显示顶层楼楼层，电梯从Setup运行模式进入正常运行模式． 3.3 测量马达力矩 3.3.1平衡系数： a) 轿厢50％载荷，从底层向顶层快速运行，到达顶层后拉下rdf，记下6-71(马达力矩)读数(不带符号)． b) 打上Rdf，从顶层向底层快速运行，到达底层后拉下rdf，记下6-71(马达力矩)读数(不带符号)． c) 两次读数应很接近，两者的差(上减下)就是Balance error(平衡误差)，该差值x额定载重量=??kg，就 是半载轿厢与对重的重量差． d) 如果上行读数大，应增加对重的重量． c) 如果下行读数大，应减小对重的重量． f) 如果改变了对重的重量，则重新比较读数． 3.3.2检查驱动参数： 空车向上全程运行，到顶层停车后拉下rdf，检查6-71(马达力矩)，不应小于0.6． 空车向上全程运行，到顶层停车后拉下rdf检查6-71(马达力矩)，不应小于1.2． 否则应重复步骤(2.3)，某些参数或电位器可能设置不对． 细调和测试 本章包含下列主题：舒适感，运行效率，停层精度，曳引试验和缓冲器试验． 并不意味着每一台电梯都要一页一页地，系统地执行本章所有内容，如果你在上述某个主题有问题，只需根据相关主题的步骤执行． 4.1舒适感： 注意：本章所有参数都对电梯舒适感有影响，能达到的最好效果需要综合所有参数来调试．某些参数调好后不需要再调．同时，机械部分必须正确安装(导轨，平衡系数，轿厢及隔震，导靴) 4.1.1震动 a) 制动器调节：制动器衬垫不得与制动轮摩擦． b) 细调Resolver角度(Q2马达不需要做)：电梯开到顶层，每2度增大或减少菜单6—22的值(<> c) 速度控制：减小p或增大i能减轻可能的震动，但同时使干层精度变差．6-1(p Factor)=2.5，以0.5逐 次减小，细调时用更小步．6-2l(I Factor)=0.1s，以0.1逐次增大．细调时用更小步．用菜单6-99保存 d) 如轿厢有高频振动，可增大Tacho软件滤波时间Tacho filter time(6-32=15ms)，用菜单保存． 4.1.2 启动 空车下行检查马达开始转动时制动器应先打开．可调整启动延时Start delay(6-33，默认值4CDH-0.3秒)， 不应太大，以免影响电梯的效率，用菜单6-99保存． 回溜或很“冲”: 调之前Setup应以做好，因为驱动系统必须知道井道楼层位置数据． a) 首先检查电梯的平衡系数． b) 再检查称重信号，如需要重新调整1wd． c) 轿厢半载． d) 记下6-33启动延时值，将其暂时改为1秒． e) 记下6-1 p factor的值，如大于1.5将其暂时改为1.5． f) 在井道中部，调整6-24 Balance error(平衡偏差-0.2---0.2，每次改变0.02)直至rdf在两个方向 启动都好，用菜单6-99保存． s) 在底层，检查6-26 Rope weight(钢丝绳重量)，如有补偿链=0，如没有=3.0，每次改变0.5使慢车上行无回溜，如上行有回溜则调大，用菜单6-99保存． h) 使轿厢空载．在底层慢车上行调6-23(start torque scaling，默认值=1.00)，每次改变0.05使慢 车上行无回溜，均从底层启动，每次间隔10秒以确保启动LWD信号稳定．调好后用菜单6-99保存． i) 在顶层下行调6-27(cai-cable weight随行电缆重量，默认值=0)，每次改变0.5．均从项层启每 次间隔10秒以确保启动时LWD信号稳定，调好后用菜单6-99保存． j) 恢复6-1 P factor和6-33 Start delay原值，用菜单6-99保存． 4 .1.3平层停车 最后爬行距离(时间)调节，6-28(Final jerk distance)=125mm，减小6-28使平层更有效率，增大使平层更平滑． 4.2电梯运行效率 4.2.1 加速度参数(仅在必要时才更改，加速度影响77:U/N的位置) 4.2.2 最后爬行距离(时间)，6-28(Final jerk distance)=125mm，没有提前开门时 4.3 平层精度 4.3.1 正常运行的平层精度(注意调节参数P过大或I参数过小可能会引起振动) a) KTW／Q参数：默认值2.8，如果额定载重大(超过(1000kg)可调节参数最大至3.5，每次改变后都检查平层精度，同样用6-99保存，KTW／Q=(轿厢+吊架+门机构+装修+对重)的重量／额定载重． b) P(6-1)每次增加0.5，如细调时用更小步，用菜单6-99保存． c) I(6-21)每次减少0.02，最后用菜单6-99保存． d) Final jerk distance(6-28)调整，参看4.1.3 4.3.2再平层精度(注意：调节参数P过大或I过小可能会引起振动) a) 如果只是个别楼层的再平层不好，先检查6l:u/n的重叠量． b) p(6-1)每次增加0.5，细调时用更小步，用菜单6-99保存． c) I(6-21)每次减少0.02，最后用菜单6-99保存． d) 增加Relevelling correction distance(6-29)．最后用菜单6-99保存． 4.4曳引试验 参看Mini Space安装手册中的空载曳引试验的125％的曳引试验及制动试验． a) 按菜单6-72(enable traction test)曳引测试=1，该功能放宽了速度监察，只对第一次运行有效． b) 根据安装手册进行测试． c) 如果马达不够力： 1)记录下HCB板Mxtorq(+)，AGND(-)之间的电压． 2)调高0.5v(注意：不能趄过4．8V，如果马达转动不了，不应驱动马达超过2至3秒) 3)重新进行测试 4)如果马达仍不能动,再0.5V调高0.5V(注意:不能超过4.8v，如果马达转动不了,不应驱动马达超 过2至3秒) 5)重新进行测试 6)测试完成，恢复你改动过Mxtorq电压． 4.5缓冲器测试(满速冲击测试，仅在必要时才做) 4.5.1对重缓冲器 a) 用外呼把空载轿厢召到最低层，确保轿内无人． b) 拉下RDF，禁止外呼和开门 c) 按6-73(缓冲器测试功能，只有效一次)． d) 打上RDF，按顶层内选． e) 电梯刚离开顶层门区时(30灯灭)就按一下Lcecpu上的缓冲器测试按钮，故障代码0109或083闪烁. f) 立刻再按此按钮，并按住不放，对重将直冲缓冲器． g) RDF向下检查对重及缓冲器有无损坏． 4.5.2轿厢缓冲器 a) 用外呼把空载轿厢召到最低层，确保轿内无人． b) 拉下RDF，禁止外呼和开门． c) 按6-73(缓冲器测试功能，只有效一次)． d) 打上RDF，按底层内选． e) 电梯刚离开顶层门区时(30灯灭)就按一下Lcecpu上的缓冲器测试按钮，故障代码0109或083闪烁． f) 立刻再按此按钮，并按住不放，对重将直冲缓冲器． g) RDF向下检查对重及缓冲器的无损坏． 4.6马达电流测量 测量HCB板上的(+)Meas和(-)Agnd之间的电压，Ivac=30A(如果驱动单元是40A)或lvac=60A(如果驱动单元80A)
5故障排除 5.1 V3f25故障代码：参看E—line Mini Space安装手册，在逆变板(1nverter board)上有三个红色LED灯，分别表示电流过大(SCL)，制动电阻故障(BRSL)，中间直流电压监察(DCL)，同时在LCECPU板上显示故障代码 5.2平层感应器：30，61u／n感应器之间必须装隔离片． 5.3 HCB板复位：如果HCB板根本不工作且持续复位(你会听到蜂鸣报警)，检查RESLOVER连线和接头． 5.4 Reslover角度： 当出现以下情况时： a)轿厢和钢丝绳已经装好． b)轿厢空载，对重被支撑着，因此松闸时对重不能被提起． c)Resslover角度未调． 你可能无法移走对重下的支撑架，在这种情况下，有两重方法可以试一试(此时不允许有人在井道工作)： a) 使用6-70自动检测角度，向下开动． b) 从360度开始，每隔30度试角度，向下开动． 直到能提起对重，移走支撑架．然后依照2.7自动检测geslover角度． 5.5更换HCB(参看AS-11.65.1) a) 用菜单6-62记下旧板的旋转变压器的角度，关电换新板． b) 设置6-62为0并按6-98(电梯处于RDF模式，停于底层)设置默认参数． c) 根据现场电梯规格调节菜单6-3至6-7．(对于q2马达，调节6-3至6-8，6-60=12) d) 设置6-62为旧的旋转变压器角度，按6-99保存． c) 核对列表数据(对于q2马达，核对6-10)检查Mxtorq电压(+／-0．01V)，调rtorq． f) 调节TAC电压等于6-11(37.3mm)或6-12(75mm)：拔下XC／l-2，将S5跳线从2-3移至l-2位置，测量TAC(+)和AGND(-)，调节Tacho电位器，误差+／-0.01，调好后恢复S5和XG． g) 调节TSPL电压等于6-13所示值(+／-0.01v)，测量TAPL+和ANGD-，调节RSPL． h) 调节LED i) 做SETUP 5.6 TAC和TSPL电压计算参看英文原版(AM-11.65.15),(0%=1v,20%=1.6v,50=%2.5v,100%=4v,110%=4.3v)
附录1: LCE菜单6中的V3f 25参数 (图号:713983)
附录2: Mx18-/v3f25规格表
附录3: 蜂鸣代号 (*):一短音 (-):一长音 ( ):停顿约1秒 (q):停顿约15秒 (m):停顿约60秒 (---):不间断蜂鸣
Majinxiang 2009-5-16 整理
V3F18/V3F25M parmeter factory and site setting tableMajinxiang 2009-5-16 整理
通力中文代号说明-
NBF 空气断路器，BRS 抱闸动作开关 ，NPR 断相错相保护继电器 ，BRL 抱闸状态继电器 ，ML1 变频器供电接触器，KK 照明继电器 ，ZDR 制动电阻 ，RZ1 放电电阻 ，MC2 曳引机接触器，RZ2 串联电阻 ，INV 逆变器 ，INR 压敏电阻 ，ALL 电抗器 ，CES/W 自学习开关 ，M 曳引机马达 ，LUL 上平层光电开关 ，PG 编码器，LDL 下平层光电开关 ，PLC 可变程序控制器 ，YD 钥匙开关 ，PGC 编码器卡，PASS 直驶开关 。BR 制动单元，DOBS 安全触板 ，1C 控制屏接线端子，FIRE 消防开关 ，K1 照明开关 ，ATT 司机开关 ，F1-F4 保险丝，INST 轿顶检修开关 |
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