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1．工业机器人应用范围 工业机器人典型应用有：弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。 （1）工业机器人弧焊应用 工业机器人弧焊工作站是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。工业机器人弧焊工作站主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。工业机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
图2-1 （2）工业机器人点焊应用 工业机器人点焊工作站由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，点焊焊接系统包括点焊焊机和点焊焊钳两部分。操作者可以通过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动位置和动作程序的示教,设定运动速度,焊接参数等。工业机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的。工业机器人点焊主要应用于汽车车身的自动装配车间。
图2-2 （3）工业机器人搬运应用 工业机器人搬运应用由工业机器人本体、控制器、末端执行器和传感系统组成。利用工业机器人可进行自动化搬运作业，也就是指从一个加工位置移到另一个加工位置。利用工业机器人安装不同的末端执行器可完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。工业机器人搬运主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的搬运等方面。
图2-3 （4）工业机器人喷涂应用 工业机器人喷涂应用由喷涂工业机器人本体、控制器，系统操作控制台，工艺控制柜，检测系统，跟踪系统，电源分配柜等构成。工业机器人喷涂适用于: 汽车工业的塑料部件(内部和外部的)和金属部件(防锈处理等)、循环产业(液体，粉末)、木材工业、农业设备、家用电器、消费电子产品、航空航天、光学等领域。工业机器人在喷涂环境的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。
图2-4 （5）工业机器人切割应用 工业机器人切割应用一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、切割系统组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。切割机器人主要有激光切割作业、等离子切割作业和火焰切割作业三种类型，具有可长期进行切割作业、保证切割作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
图2-5 （6）工业机器人涂胶应用 工业机器人涂胶应用系统主要包括机器人本体、机器人控制器、打胶系统、胶枪、加热系统、工装夹具、清胶机构、操作台、控制系统、安全防护系统等。工业机器人涂胶应用主要应用于3C电子行业，汽车零部件行业。 |
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