1、本例程的系统配置: (1)安装Step7Micro/Win software和Modbus协议库,西门子在Micro/WINV4.0 SP5 中正式推出ModbusRTU主站协议库。 (2)PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。 (3)V20驱动装置和一台PC机。 2、在使用MicroWinsoftware 创建项目之前,确认Modbus Master 库文件已经安装: 3、创建一个例程: 3.1 设置通讯接口 本例程使用PC/PPI电缆。 3.2 建立PC和PLC之间的连接 “双击刷新”搜索到PLC后,点击”确认”。 3.3 用电缆将S7-200Port 1端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的 P+对3、N-对8),如下图所示: 3.4 变频器参数设置: V20 可以通过选择连接宏Cn011实现ModbusRTU控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示: 参数 | 描述 | Cn011默认值 | 实际设置 | 备注 | P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 | P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 | P2023[0] | RS485协议选择 | 2 | 2 | MODBUS RTU协议 | P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 6 | 6 | 波特率为9600bps | P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 3 | V20的MODBUS 地址 | P2022[0] | MODBUS应答超时 | 1000 | 2000 | 向主站发回应答的最大时间 | P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 100 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 V20常用寄存器说明
| 寄存器编号 | 描述 | 访问类型 | 定标系数 | 读取 | 写入 | 控制数据 | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 | 40101 | 主设定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | 状态数据 | 40110 | 状态字 | R | 1 | PZD1 |
| 40111 | 速度实际值 | R | 1 | PZD2 |
| P1120 | 40322 | 斜坡上升时间 | R/W | 100 | P1120 | P1120 | P1121 | 40323 | 斜坡下降时间 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
3.6 库存储区分配:在编译程序之前,选择 “程序块”->“ 库” 右键,选择“库存储区”。在点击“建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。 3.6 初始化ModbusMaster端口:
EN 使能:必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0)。 Mode 模式:为 1 时,使能Modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议。 Baud 波特率:支持的通讯波特率为4800,9600,19200 。 Parity 校验:校验方式选择(V20采用偶校验) 0=无校验 1=奇较验 2=偶较验 Timeout 超时:主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000 毫秒(1 秒),允许设置的范围为 1 - 32767。 注意:这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 Done 完成位:初始化完成,此位会自动置1。 Error:初始化错误代码。 3.7 调用Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG,发送一个Modbus请求: 3.7.1 写入控制字1和速度实际值: EN 使能:同一时刻只能有一个读写功能(即 MBUS_MSG)使能。 注意:V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作;读指令同一时刻最大允许操作125 个保持寄存器。 First 读写请求位:每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。 Slave 从站地址:可选择的范围 1 - 247 。 RW 请求方式: 0 =读, 1 =写。 Count 数据个数通讯的数据个数(位或字的个数)。 注意:Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字(是指每一个MBUS_MSG 指令)。 DataPtr 数据指针: 1. 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中; 2. 如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。 Done 完成位:读写功能完成位。 Error 错误代码:只有在 Done 位为1时,错误代码才有效。 常用的控制字: 047E :运行准备 047F :正转启动 0C7F :反转启动 04FE :故障确认 3.7.2 读取状态字1和速度实际值: 3.7.3 读取斜坡上升时间P1120: 3.7.4 写入斜坡下降时间P1121:
3.8 通过状态表控制和读取变频器的状态: 对于斜坡上升时间P1120,从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100,读取过来的值为:VW1310=1000,所以参数P1120=1000/100=10。 4 Modbus错误代码: Done 完成位:读写功能完成位 Error 错误代码:只有在 Done 位为1时,错误代码才有效 代码 | 描述 | 0 | 无错误 | 1 | 响应校验错误 | 2 | 未用 | 3 | 接收超时(从站无响应) | 4 | 请求参数错误(slave address, modbus address, count ,R/W) | 5 | Modbus /自由口未使能 | 6 | Modbus 正在忙于其他请求 | 7 | 响应错误(响应不是请求的操作) | 8 | 响应CRC校验和错误 | 101 | 从站不支持请求的功能 | 102 | 从站不支持数据地址 | 103 | 从站不支持此种数据类型 | 104 | 从站设备故障 | 105 | 从站接收了信息,但是响应被延迟 | 106 | 从站忙,拒绝了该信息 | 107 | 从站拒绝了信息 | 108 | 从站存储区奇偶错误 |
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