为了确定故障是否完全消失，我们进行了路试，在路试时发现了新的故障现象，在仪表上出现了ESP、胎压、动力转向等报警，如图7所示。
但是过了2min后，发现仪表闪烁，仪表上的很多报警灯亮起，COMAND的收音机声音消失，换挡困难，如图8所示。
从故障现象看有很多控制单元报警，仪表闪烁，不好换挡等，分析几个模块同时出故障的可能性很小，可能是CAN线出了问题，或者某个控制单元出了问题干扰了CAN线。结合故障码、客户抱怨和新的故障现象，决定从底盘CAN （CAN E）入手，测量X30/30的波形，可以看出波形不正常，如图9所示。
接着依次在X30/30处插拔插头，当在拔下某个插头时波形恢复了正常（如图10所示）。
并且仪表的很多报警也消失了。重新插上此插头后故障又出现了，经过检测此插头是电动助力泵控制单元A91/1的CAN线插头，测量电动助力泵控制单元A91/1到X30/30之间的CAN线，无短路、断路、搭铁的现象。可以判断是电动助力泵控制单元A91/1内部出了问题，造成转向无助力，并且影响了整个底盘CAN （CAN E）的功能。
故降排除：更换电动助力泵后，故障彻底排除。
故障总结：由于电动助力泵控制单元A91/1内部出了问题，控制单元通过CAN线向整个底盘CAN发送了错误的信号并且干扰了整个底盘CAN系统（如图11所示），造成和底盘CAN相连的控制单元都受到了影响，造成仪表闪烁，仪表上的很多报警灯亮起，COMAND的收音机声音消失，换挡困难等。更换电动助力泵后，故障彻底排除。
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