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2017年3月15日，美国防部国防高级研究计划局（DARPA）宣布，已完成“小精灵”（Gremlins）空中发射／回收无人机蜂群项目第1阶段的工作，并从该阶段的4个团队中，选择Dynetics公司团队和通用原子航空系统公司团队进入第2阶段，且合同已授出。3月16日，Dynetics公司在其官网宣布自己已获得该项目第2阶段合同。实际上，Dynetics公司的合同最早于3月13日，由DARPA在美国联邦政府“联邦商机”网站公布，金额为49,7791美元；通用原子航空系统公司的合同最早于3月8日在“联邦商机”网站公布，金额为149,7790美元。两份合同均被称为“小精灵”项目“第2阶段B部分”合同。 “小精灵”项目设想在各类军用飞机上（轰炸机、运输机、战斗机和小型无人固定翼平台）发射无人机蜂群。在任务完成后，蜂群可由C-130运输机在空中回收，并返回基地；该蜂群有能力在24小时之内开展下一任务。每架“小精灵”无人机可使用20次，相比传统有人平台作战和维护成本大幅降低。
DARPA提出的“小精灵”作战构想，试图用该机提供适应强对抗环境中的分布式空中能力，可突防一定距离后以蜂群方式对威胁进行探测或干扰，并与防区外的其他“小精灵”或F-35战斗机通信（DARPA图片） DARPA“小精灵”项目经理斯科特·威尔兹般诺夫斯基（Scott Wierzbanowski）表示：“第1阶段研究了无人机空中发射和回收系统的可行性，其可保证母机的改装程度最小；在第2阶段，项目将进一步孵化两个公司的系统概念，为极大拓展美军无人机蜂群的作战范围、灵活性和经济可承受性而努力”。 
2016年9月，通用原子公司在美空军协会举办的年度空、天、网大会上展示的其“小精灵”无人机全尺寸模型（通用原子航空系统公司图片） Dynetics公司围绕“小精灵”项目组建了研究团队，成员包括克拉托斯（Kratos）防务和安全解决方案公司、内华达山脉公司、应用系统工程公司、威廉姆斯国际公司、Systima技术公司、穆格公司、国际航空响应公司。在第一阶段，Dynetics公司团队成功设计了空中发射和回收、低成本有限寿命机体设计、高精度分析、精确数字飞控、相对导航和在站保持的飞行验证概念。该公司“小精灵”项目经理马克·米勒（Mark Miller）表示：“非常高兴DARPA能够选择我们的方案。我们的目标不仅是成功完成‘小精灵’项目的验证，还要帮助DARPA完成向军队的转化”。 
Dynetics公司公布的其“小精灵”无人机运用想象图。远处有B-1B轰炸机和C-130运输机在投放“小精灵”蜂群，近处则是C-130在回收该机（Dynetics公司图片） “小精灵”项目第2阶段将持续一年，拟完成全尺寸技术验证系统的初步设计，为单个系统部件进行风险降低试验。DARPA计划在2018年年初选择一家团队进入第3阶段工作，发展一套全尺寸技术验证系统，并在2019年开展无人机蜂群的空中发射和回收飞行验证。 （中国航空工业发展研究中心 袁成）
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