对接美国创新领域：汽车无人驾驶科技

    5 月16 日-17 日，我们将在休斯敦迎来第二届中美创新与投资对接大会。“创之星”（InnoSTARS）中美创新创业大赛也已火热启动报名。大会拟邀请中方约150家相关领域实业公司（主要是医疗器械、数字医疗、生命健康、生物医疗、IT、互联网、环保、新材料领域有投资收购国外高技术公司意向的龙头企业）、投资公司和创新载体的约200名参会代表赴美，美方高技术企业和机构150家左右，参会代表总人数在500人以上。

      作为一个对接美国创新科技和中国先进资本的高端平台，其中的覆盖领域包括：

·      医疗健康和生物技术

·      先进制造和新材料

·      可再生能源和环保科技

·      信息和通信技术

·      农业技术和食品安全

                        今天，小编将带大家走近先进制造领域，为大家介绍一种美国热门的创新汽车无人驾驶技术：激光雷达（ LiDAR）技术。乐视汽车旗下的著名创业公司Faraday Future就是采用的这种技术作为其世界领先的自动驾驶系统的核心技术。

激光雷达（ LiDAR）技术概览

    

    如今，驾驶员辅助系统开始逐步迈入主流市场，无人驾驶汽车也不再是天方夜谭。一般，汽车都是利用摄像头及雷达了解车辆周围环境状况，避免意外发生，但这种方式并不能保证绝对安全。激光雷达（ LiDAR）技术正是解决这些问题的方法。

    如今，很多专家都同意，激光雷达是半自动驾驶或无人驾驶汽车的关键传感技术之一。激光雷达是一项以雷达的工作原理为基础，利用光波而非电磁波的主动遥感技术。

    由于光的传播速度是恒定的，激光雷达传感器可以通过测量从发射激光束到接收发射光之间的时间间隔，精确计算出目标区域内物体与传感器之间的距离。

    在未来20年，随着汽车的主动安全技术逐步演变为无人驾驶，激光雷达预计将成为汽车检测和距离传感的主要方式，补充或替代雷达和摄像头。

激光雷达 技术相较传统雷达及摄像头感应的优势

    激光雷达比汽车摄像系统辐射范围更广，也更加精确。激光雷达可在任何光照条件下稳定运行，而摄像头则易受亮度突然变化、直射光及夜间环境影响，雨雪、灰尘和污垢也会影响到摄像头的功能。迅速的摄像机图像分析及对象分类也需要更强大的处理功能。由于无线电信号不易受到如光线、天气和颗粒物等环境因素的影响，所以对实现基本先进驾驶辅助系统ADAS基本功能来说，雷达是一个很好的选择。

    然而在监测行人、静态对象及横向移动对象方面，雷达却表现得不如光学解决方案。其最大的问题就是易受其他雷达信号的干扰，甚至会受到雷达对附近障碍物反射信号的干扰。

激光雷达技术创新企业介绍

1. Velodyne LiDAR, Inc. Velodyne激光雷达公司

    Velodyne是激光雷达公司业内顶级的高性能雷达传感器的开发商、制造商及供应商。

    Velodyne的实时传感技术可应用于无人驾驶汽车、汽车安全系统、3D移动测绘, 3D 航空测绘以及安全防卫等各个方面。自2007年来，逐步发展成为业界领先的开发商、制造商及供应商。公司拥有一整套传感器产品线，产品包括：the HDL-64E、HDL-32E、 VLP-16 ‘Puck’ 以及 the VLP-16 Puck Lite ，能够提供市场上最准确的实时3D数据。

    激光雷达公司致力于为无人驾驶汽车提供360度的环境视角、制造行业机械装备、提供3D测绘及监控服务。公司拥有一整套传感器产品线，能够提供市场上最准确的实时3D数据。

    主要产品：Puck Hi-Res?3D传感器

    在Velodyne LiDAR's突破性的VLP-16 Puck的基础上，公司推出了一款仅有830克重的16线3D 传感器Puck Hi-Res，这款传感器能提供比普通的3D传感器更高的分辨率图像。这款传感器和其上一代产品VLP-16 Puck一样，拥有支持16线、 360 度视场扫描、100+米有效测量距离等特点，不过最大的不同在于这款新品将支持20 度垂直视场扫描。比起VLP-16 Puck  2.00°度的信道距离，Puck Hi-Res的信道分布更为紧密，角度仅为1.33°这不仅能使LiDAR主系统实现远距离物体探测，还使其能够在这样的距离更好地识别物体。

2. Quanergy Systems公司

    Quanergy 的LiDAR传感器和软件可实时捕获和处理3D测绘数据。

    Quanergy成立于2012年11月，是LiDAR传感器和智能传感解决方案的全球领先供应商，其产品可实时捕捉和处理3D测绘数据。该数据可用于交通运输方面，提高车载驾驶系统的准确性及可靠性，提高对象识别及场景分析的能力，未来还能应用在无人驾驶中。Quanergy已与一些全球汽车制造厂商及电子地图制造商建立了合作伙伴关系。在the Mark VIII问世后，公司还将进一步扩展市场。

主要产品：M8 成熟强大的激光雷达

    M8是第一款拥有较高性价比的远程激光雷达（LiDAR）传感器，可应用于3D测绘、安全、恶劣工业环境等多个领域。产品轻便小巧，无需红外线信号支持，也可在任何时间，任何天气状况下运行使用。激光雷达采用ToF(Time of Flight，飞行时间)测量原理，发射出多个激光束，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。M8测量范围大、精确度高、分辨率高，支持360 度视场扫描和420,000像素点/秒输出。LiDAR传感器往往十分昂贵，而Quanergy却推出了突破性低成本的M8传感器。

    M8传感器的特色就是利用了Quanergy拥有的智能专利技术--- Multi-LiDAR Fusion?，将多个LiDAR集合在一个点云中，可以在复杂环境下，对单一对象进行追踪。

3. LeddarTech公司

    Leddar是一项由Leddar公司创造、发展并经营的LiDAR(光探测和测距系统或激光雷达简称)专利技术，可以在指定范围内对物体（包括人以及液体）进行探测、定位以及测量，包含软件、算法和技术，可用于各类固态激光雷达传感器的设计和优化。

    由于物体的形状都是不规则的，其反射属性也会产生差异，所以激光雷达发射出的光脉冲可能会发生散射现象，其中只有一小部分能够反射回接收器中。

Leddar固态激光雷达：与众不同的关键技术

    Leddar是一种固态激光雷达技术，采用已获得专利的信号采集和处理技术生成一个准确的返回信号，降低检测阈值，大大提高了其检测范围及灵敏度。

主要产品介绍：

Mechanical scanning LiDARs 机械扫描激光雷达

    扫描激光雷达可以解决降低信号强度弱的问题，其原理是利用一个强有力的平行激光光源，通过高度聚焦光学使其聚集在探测器上的回波信号上，经过有规律的激光/接收器的旋转，可以收集到相当广的一片区域的数据（最大角度可达360度）。但机械扫描激光雷达通常体积很大、易碎并且成本高达数千美元。

Solid-State LiDARs 固态激光雷达

    新型固态激光雷达设计解决了机械扫描激光雷达在成本、体积、可靠性以及复杂性方面的问题。由于固态激光雷达（简称SSL）没有任何机械的元素，所以在视野覆盖方面具有一定的局限性（视角通常在90度到120度之间），但成本较低。人们可以利用两个甚至多个传感器相结合以增加视野覆盖面积，以满足特定需求。

小编手记

      在汽车产业，自动控制车速、刹车和安全系统很长一点时间以来都是生厂商争先研究的重点领域，以应对消费者对自动驾驶科技的需求。如今，以LiDAR技术为核心的新一代自动驾驶系统正在迅速发展并走进普通消费者的生活。将最先进的传感技术，大数据分析和汽车平台进行整合，将是汽车行业未来发展的主流趋势。