SCARA是日本人牧野洋教授在1980年代发明的。主要是为了精密器件的组装和装配而设计开发的。当时在日本三协精机（现已被收购）和精工爱普生联合开发的，马上就用到了精工手表的装配线，目前是世界上应用最多的工业机器人。 目前在全球做SCARA工业机器人的，只有日本做的最好。 接下来我们看看具有代表性的日本厂家。 爱普生工业机器人1981年，爱普生工业机器人诞生。当时，爱普生工厂自动化业务部开始在世界范围内与其它制造商分享其在高精密小型零部件组装领域的专业知识。创立爱普生工业机器人的最初目的是满足内部自动化需求，却迅速获得了全球许多最高水准的制造工厂的认可。在过去26年里，爱普生工业机器人一直是小型部件组装作业领域的领导者，其中包括基于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。我们的重心是创建机器人和自动化产品，帮助客户享受全球许多顶级赞助商的全球制造战略带来的优势。爱普生工业机器人在全球成千上万个制造工厂执行繁忙的作业。 雅马哈工业机器人雅马哈发动机公司开发机器人，是始于30多年以前。为将机器人用于本公司的摩托车生产线而开始了研发。 从此以来，雅马哈工业机器人一直不断地支持着电器产品的组装、车用部件的搬运、大型液晶面板的制造等各种行业的生产设备。 通过在市场竞争中历练并不断改进创新而取得的长久业绩，就是赢得高度信赖的最好证明。 SCARA工业机器人的特点我们在这里举得两个例子，很凑巧啊，都是两个非专业的工业机器人厂家，为了满足自己的实际生产需求，研发SCARA工业机器人，结果创造出了很好的成绩。 SCARA工业机器人有三个特点： 速度快：合成速度5m/s以上，算是合格。 精度高：至少重复精度在±0.01mm，才算合格。 运动灵活：R轴运动范围基本都是满足±360°，有的甚至达到±720°。 所以SCARA工业机器人基本应用与电子3C、微电子、精密钟表等行业。 SCARA工业机器人在国内在国内埃斯顿做的还是不错，参数基本做到，其他国内工业机器人厂家SCARA工业机器人基本处于空白状态。我们来看看埃斯顿SCARA工业机器人参数： |
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