初封南阳郡王。圣历元年(698年)九月, 武承嗣死,武延基继“魏王”位,武则天嫌其名,改其号为“继魏王”。大足元年(701年),因和其妻 永泰公主 李仙蕙及其妻兄邵王李重润(懿德太子)一起议论 武则天与张易之、张昌宗兄弟内帏之事,坐罪被废遭诛。“魏王”位由其弟武延义继。 神龙(唐中宗年号)中,唐中宗李显移李重润、李仙蕙兄妹灵柩入唐 乾陵陪葬。中宗下诏追谥李重润为懿德皇太子、李仙蕙为永泰公主、武延基为永泰公主驸马都尉。武延基、李仙蕙夫妇合葬入永泰公主墓(现陕西乾县“乾陵博物馆”)。中宗同时下诏令懿德太子墓和永泰公主墓以帝王规制“号墓为陵”。
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