本文介绍了一种带进线接触器的控制应用实例,驱动供电电路具体配置请参考西门子840Dsl或828D调试手册,并根据实际情况进行实施。 1.使用进线接触器的几个基本概念 SINUMERIK840Dsl或者828D,使用书本型S120驱动器,电源模块可以直接进线,也可以选择通过进线接触器进线。其目的是当直流母线不再需要充电时可以和进线电网实现电气隔离,或者当模块有报警时可以控制进线接触器不闭合,三相AC400V不进入电源模块,对驱动具有一定的保护作用。 使用进线接触器首先需要明确以下几点基本概念:
2. 进线接触器的控制和使能顺序 驱动进线SLM/ALM前不用进线接触器时,只是一般地进行使能控制,一般全部为PLC控制,上使能顺序:EP24->OFF1->OFF3,中间有延时间隔,断开使能顺序正好相反。 驱动进线SLM/ALM前配备进线接触器时,在EP24/OFF1/OFF3控制之外,又加入了一个接触器的控制。而进线接触器一般不受PLC控制,而是通过SLM/ALM和NCU的内部状态来控制的,所以整体控制流程会比没有进线接触器时略微复杂一些。基本流程如下图所示: 在SINUMERIK Operate中配置电源进线接触器时,系统默认的控制方式如下所示: 接触器闭合输入:NCU的X132.12端子(NCU的输出); 接触器闭合反馈输出:NCU的X132.4端子(NCU的输入); SLM/ALM的进线接触器控制顺序: 首先,SLM/ALM无报警(RDY灯是绿色)且驱动的调试状态结束 ->EP24=1 ->Ready to power up ->OFF1=1 ->经过p0862设定的延时时间 ->电源模块r863.1=1 ->NCU的p0744=1 ->NCU的X132.12=DC24V ->进线接触器闭合 ->反馈给NCU的X132.4,接触器控制完毕。 出现报警时:SLM/ALM的RDY灯是红色->其r863.1=0(驱动禁止状态,此时即使OFF1=1但r863.1也不会变成1)->NCU的p0744=0->CU的X132.12=0V->接触器不闭合; 根据以上流程可以看出,可以认为进线接触器的控制是在整个使能的过程中加入了一个步骤:EP24->OFF1->进线接触器->OFF3,去使能步骤则相反。
3. 使用进线接触器的几点注意事项
接触器辅助触头 |
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