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玉璇玑，像一个长了牙的璧，外缘有三个朝同一方向飞翘的牙，间距相等，有的其间雕刻扉棱一样的小齿。“璇玑”二字，源出《尚书·舜典》：“在璇玑玉衡，以齐七政。”西汉学者孔安国释：“在，察也，璇，美玉也；玑衡，王者正天文之器，可运转者。”
最早的玉璇玑，可追溯到5000多年前的新石器时代。从商周开始，由于受到帝王的崇拜，玉璇玑的做工愈发精美，并逐渐“沦为”一件纯粹的装饰品。正如专家所说：玉璇玑的外形只有一种，它出生在新石器时代。也就是说，玉璇玑的原始用途背后，隐藏的是整个新石器时代的文明程度。 商代晚期 玉璇玑 山东省滕州市前掌大墓出土 除了新石器时代的文明，还有诸多历史谜团在侦探小组的探究过程中浮出水面：黄帝大胜蚩尤是由于用了“指南车”吗？指南车的必备零件——齿轮与玉璇玑又有什么关联？“舜让于德，弗嗣……”，古代帝王继任后的第一件事就是祭祀，莫非玉璇玑与古代祭祀还有瓜葛？古代学者孔安国与郑玄都认为玉璇玑是天文仪器，可远古先民真的具备如此高的天文与几何水平吗？ 庙底沟二期文化 玉璇玑 山西省芮城县清凉寺墓地出土 一件小小的古玉器，竟引发如此错综复杂的猜想与种种难解的谜团。那么，就现有发现的玉璇玑来说将如何拨开迷雾，最终解开玉璇玑与它所处时代的神秘面纱。
夏郸曾撰文提出，璇玑不是天文仪器，而是佩玉兼有礼仪器性质的玉器。关于璇肌造型之来源，有下列各说：认为由壁产生，故名为“牙壁”；认为是来源于水和风的漩涡形象；认为是日晕的模拟。笔者认为，璇玑造型可能源于日晕。以壁或环比作太阳，在新石器时代已经产生。 新石器时代晚期 玉牙壁 馆藏 ”中间为太阳，其外的点画是代表太阳周围的云气，恰与璇玑的三或四个齿牙形相似。《农正全书》说：“日晕有雨，月晕有风。”先民对天象的观测极为重视；因为，日月星云的变化，会直接关系到庄稼的收成和生活是否有保障。所以，璇玑可能是用以祭祷日(晕)神而祈雨的礼仪器，且兼用于佩觉。
关于璇玑造型来源于日晕说，有日晕实际照片为证明。图中央的圆是 太阳，其中间有云，外缘有切弧形光点与云气，正与璇玑周缘所出三齿形相似。
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