龟船

首次提及龟船的纪录来自于1413与1415年《朝鲜王朝实录》中的记载。这些龟船被称为“戈船”或“蒙冲”，主要被用来抵挡女真与日本人海盗。

根据李舜臣的私人日记之一《乱中日记》，为了应付可能的外国入侵，在与他的属下讨论过后，1591年他决定让龟船复活。在其僚属帮助下，他建造了第一艘当代的龟船。李的日记以及其外甥李芳所著的《行录》，描述了龟船构造的细节、建造过程、用途以及用于船上的武器测试。经过了一年的研究与搭造，李舜臣指挥着其属下完成了当时第一艘龟船。它在1592年3月27日下水，搭载了射程介于300至500米的火炮，并已于1592年3月12日接受了测试，就在釜山攻城战及多大浦镇之役前一天。

然而，因为接下来一百多年的和平期间，这些早期龟船被废弃不用。在日军侵朝的战争期间，李舜臣的龟船装备了至少5种不同的火炮。李舜臣的龟船号称具有铁甲船的特色，然而这种主张是有争议性的。他建造了3至5艘龟船，而在1782年服役的龟船至少有40艘。