PLC控制步进电动机实例

位置控制、定位控制、速度控制等使读者提高对PLC控制步进电动机 的认识、对控制系统的设汁水平。
1.往返运动控制的应用
图5-10所示电动缸运动过程中，步进电动机通过连接机构与电动缸连接，电动缸带动负 载运动，要实现的目标如下。
第一阶段：当接收到外部运行信号时，步进电动机开始转动，负载以V1速度到达C位置。
第二阶段：步进电动机改变速率，以V2速度继续前进到C位置。
第三阶段：步进电动机保持V2速度在及和C之间来回走3次后返回到A位置。

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从系统的实现目标可以看出，PLC能对三相步进电动机的转速进行正向控制，精确定位在B位置，在B位置应该有输入信号进行判断，确认到达B位置；第二阶段运动特征改变，速度变为V2,目的地为C位置，同前面一样，在C位置也有输入信号进行判断，确认达到C位置；第三个阶段较为复杂，速度大小不变，但是方向发生变化，B位置到C位置来回运动，对步进电动机就有了正、反转控制，这点和前面两个阶段有很大的不同。
根据以上的分析，选择西门子CPU222 DC/DC/DC,它带有髙速脉冲输出Q0.0和Q0.1。
在这个系统中，Q0.1为脉冲输出，Q0.3为脉冲方向控制，我们在电动缸A位置、B位置和C位置都安装一个电磁接近开关。用以实现对速度的控制，也可以通过査询PLC发出多少个脉冲