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昵称41896077 2017-05-24

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【产品描述】

DM542C驱动器

· DM542c 驱动器专用于驱动57 两相型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，最大步数为25000Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.0A－4.5A，输出电流共有16档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为24VDC－48VDC，电压不超过70VDC，不低于24VDC。

主要优势：

1：高性价比，大力矩输出，低噪声，抗干扰性强，比同行的驱动器速度快20%以上, 力矩大20%，电机温度低40%。

2：脉冲控制端口无需外接限流电阻。

3：可通过拔码开关设定自运行与受控运行，速度可以内部调整。

4：脉冲及方向端口支持频率可达320KHz以上，加速性能好。

5：具有过压保护，过流保护，低压报警等功能，产品使用更安全。

PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热

信号：单脉冲，双脉冲，受控自运行及持续自运行；

双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；

供电：最大可达DC70V；

电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 4.5A；

静止 1S后电流减半

可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；

出厂默认最高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；

光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；

具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；

脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。

高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量

工作电流和微步细分设定含义

SW1，SW2，SW3，SW4 电流设定

SW5，SW6，SW7，SW8 细分设定

拔码开关参数含义如下：
DM542C驱动器采用16位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下

输出峰值电流A	Sw1	Sw2	Sw3	Sw4
4.5	ON	ON	ON	ON
4.2	OFF	ON	ON	ON
4.0	ON	OFF	ON	ON
3.8	OFF	OFF	ON	ON
3.5	ON	ON	OFF	ON
3.2	OFF	ON	OFF	ON
3.0	ON	OFF	OFF	ON
2.8	OFF	OFF	OFF	ON
2.5	ON	ON	ON	OFF
2.3	OFF	ON	ON	OFF
2.0	ON	OFF	ON	OFF
1.8	OFF	OFF	ON	OFF
1.5	ON	ON	OFF	OFF
1.3	OFF	ON	OFF	OFF
1.1	ON	OFF	OFF	OFF
1.0	OFF	OFF	OFF	OFF

微步细分设定

, , 步数/转	Sw5	Sw6	Sw7	Sw8
200	ON	ON	ON	ON
400	OFF	ON	ON	ON
800	ON	OFF	ON	ON
1600	OFF	OFF	ON	ON
3200	ON	ON	OFF	ON
6400	OFF	ON	OFF	ON
12800	ON	OFF	OFF	ON
25600	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF

9.10脚拔码开关设定如下：

FUNCTION
中文
SW9
SW10
PULSE+DIR
脉冲+方向
OFF
OFF
PULSE+ PULSE
脉波+脉冲
ON
OFF
CTRL RUN-SELF
受控自动行
OFF
ON
CONT RUN-SELF
持续自动行
ON
ON

注意事项：

将拔码开关设定受控自动行或持续自动行时，步进戏动器不需要PLC或运动控制器发出脉冲信息，依可精准调速运行。电机速度与接线方式请看下图：

转/分钟
Sw5
Sw6
Sw7
Sw8
5
ON
ON
ON
ON
25
OFF
ON
ON
ON
50
ON
OFF
ON
ON
100
OFF
OFF
ON
ON
150
ON
ON
OFF
ON
200
OFF
ON
OFF
, ,
ON
250
ON
OFF
OFF
ON
300
OFF
OFF
OFF
ON
350
ON
ON
ON
OFF
400
OFF
ON
ON
OFF
450
ON
OFF
ON
OFF
500
OFF
OFF
ON
OFF
550
ON
ON
OFF
OFF
600
OFF
ON
OFF
OFF
700
ON
OFF
OFF
OFF
800
OFF
OFF
OFF
OFF
无须PLC发脉冲信号，接线方式如下：

接口操作说明

微步细分数设定	由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定	由 SW1－SW4三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有16档。具体输出电流的设定，请看驱动器面版图说明。
自动半流功能无需脉冲功能	驱动器肪冲停止超过500ms时，线圈电流电流自动减半。受控运行功能把SW10设置成ON，SW9设置成OFF，在PUL+接24DCV，PUL- 端口接0V，此时电机正转，在DIR+端口上接24VDC，DIR-端口上接0V，此时电机反转，电机速度由SW5-SW8拔码开关控制。自控运行功能把SW10设置成ON，SW9设置成ON，此时电要一直运转，电机速度由SW5-SW8拔码开关控制。
信号接口	PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口	A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口	采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－48VDC，电压不超过70VDC和不低于24VDC。
指示灯控制模式	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 1：可以接收任一（PLC，运运控制卡，单片机）的控制脉冲方式， 2：接线模式可分为：共阳极，共阴极，差分信号接线方式， 3：输入控制电平为5到24VDC，无需外接限流电阻。
安装说明	驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。