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【控制要求】 产品被传送至传送带上作检测，当光电开关检测到有不良品时（高度偏高），在第 5 个定点将不良品通过电磁阀排出，排出到回收箱后电磁阀自动复位。当在传送带上的不良品记忆错乱时，可按下复位按钮将记忆数据清零，系统重新开始该检测。  【元件说明】  【控制程序】  【程序说明】 当凸轮每转一圈，产品从一个定点移到另外一个定点，X4 由 Off→On 变化一次， SFTL 指令被执行一次，M0~M4 的内容往左移位一位，X0 的状态被传到 M0。 当 X0=On，即有不良品产生时（产品高度偏高），“1”的数据进入 M0，移位 4 次后到达第 5个定点，M4=On，[SET Y0]指令执行，Y0=On 且被保持，电磁阀动作，不良品被推到回收箱。 当不良品确认已经被排出，X5 由 Off→On 变化一次，即[RST Y0]及[RST M4]指令被执行，M4 及 Y0 将被复位为 Off，电磁阀被复位，直到下一次有不良品产生时才又动作。 当按下复位按钮，X6 由 Off→On 变化一次，M0~M4 的内容被全部复位为“0”，保证传送带上产品发生不良品记忆错乱时，重新开始检测。 |
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