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【控制要求】 读取变频器的主频率（频率指令）、输出频率。(MODRD 指令实现) 按下 X0 按钮，变频器以 30Hz 频率正转运行。（MODRW 指令实现） 按下 X1 按钮，变频器以 20Hz 频率反转运行。（MODRW 指令实现） 按下 X2 按钮，变频器停止运行。（MODWR 指令实现） 【VFD-V 变频器参数必要设置】  当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P00-02=10（回归出厂值），再按照上表进行参数设置。 【元件说明】  【控制程序】    【程序说明】 对 PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。 变频器 RS-485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。 在 PLC 开机运行时，先将 D0、D1 的内容清零，保证变频器在 PLC 开机时处于停止状态。 当 X0 被触发时，变频器以正转启动，运行频率为 30Hz。 当 X1 被触发时，变频器以反转启动，运行频率为 20Hz。 当 X2 被触发时，变频器停止运行。 MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。 将读出来放在 D1050、D1051 中的主频率和输出频率传送到 D2、D3。 PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。 |
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