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【控制要求】 读取温控器的目标温度、现在温度。（通讯地址 H4700，MODRD 指令实现） 设置温控器的目标温度为 24℃。（通讯地址 H4701，MODWR 指令实现） 设置加热/冷却控制周期为 20s。（通讯地址 H4712，MODWR 指令实现） 设置控制方式为冷却控制模式。（通讯地址 H4718，MODWR 指令实现） 【DTA 温控器参数必要设置】  当出现温控器因参数设置错乱而导致不能正常通讯时，请将温控器回归出厂值后再按上表进行参数设置，回归出厂值方法：  4. 关闭温控器电源后重新上电。 5. DTA 系列温控器通讯规格如下： 支持MODBUS ASCII/RTU通讯格式，支持波特率2400，4800，9600，19200，38400。 支持功能码 03H（读多笔）、06H（写入 1 笔），不支持 10H（写多笔）。 ASCII 模式下不支持 7，N，1 或 8，O，2 或 8，E，2 通讯格式。 RTU 模式下支持 8，N，1 或 8，N，2 或 8，O，1 或 8，E，1 通讯格式。 通讯地址设置范围 1~255，通讯地址 0 为广播地址。  【控制程序】   【程序说明】 对 PLC RS-485 通讯端口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。 温控器 RS-485 通讯端口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。 因为 DTA 系列温控器不支持功能码 10H (写入多笔连续地址的数据)，因此使用 MODWR 指令3 次来写入 3 笔地址数据。 MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进行计数，再利用 C0 的数值来控制 4 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。 PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对温控器进行通讯的读写。 |
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