历史上的汝南郡、蔡州、汝宁府，今日的驻马店

郡，是中国古代行政区域，最开始于战国时期。中国秦代以前比县小，从秦代起比县大。汉又增四十六郡，二十一国，凡郡国一百有三。河南南部一个地方，在西汉刘邦二年(前205年)，建立了汝南郡，这是汝南郡称呼的由来。

汉景帝二年（前156年），置汝南国，立其子刘非为汝南王。元延、绥和之际，汝南郡管辖37个县：平舆、阳安、阳城、强、富陂、女阳、鲖阳、吴房、安成、南顿、朗陵、细阳、宜春、女阴、新蔡、新息、灈阳、期思、慎阳、慎、召陵、弋阳、西平、上蔡、西华、长平、宜禄、项、新郪、归德、新阳、安昌、安阳、博阳、成阳、定陵。

隋文帝开皇初年（581年）废汝南郡，恢复豫州，不久又改豫州为溱州，隋炀帝大业初年(605年)又改为蔡州。元至元三十年(1293)改蔡州为汝宁府,成为河南行省八府之一。明沿元制,成祖朱棣封藩四子于此,称崇庄王,在此传11世。清仍为汝宁府,1913年废府,改为汝南县。

1950年建汝南市，现为汝南县，隶属驻马店市。1965年，建立驻马店专区，2000年改为驻马店市。 全市辖9县1区：汝南县、上蔡县、平舆县、正阳县、西平县、遂平县、泌阳县、确山县、新蔡县（河南省直管县）和驿城区。