机器人小知识 | 机器人位置信息定义

位置信息存储机器人的位置和姿势，在动作指令生成时，位置信息同时被记录。位置信息包括基于关节坐标系的关节坐标值、基于用户坐标及工具坐标的直角坐标值。标准设定下将直角坐标值作为默认位置信息使用。

一、进入位置信息界面

按下 [ EDIT ]（编辑）键

 

进入程序编辑画面

 
移动光标至位置编号上

 

按F5【POSITION】（位置）显示位置信息，再按F5【REPRE】（形式），可切换位置数据类型

• Cartesian（直角）：直角坐标系
  

• Joint（关节）：关节坐标系
  

二、位置信息含义介绍

点击以下视频查看（视频观看更直观！）