大家好!今天我们一起来学习如何灵活控制步进伺服电机,所谓灵活控制,意思就是让它向东它就向东,让它打狗,它不会骂鸡!闲话少说,一起来学习。 一、什么是步进电机,什么是伺服电机? 经常听到有人说,步进电机,伺服电机,还有说闭环控制的,乍一听,高大上的感觉有木有,今天小编就给大家揭开所谓闭环控制的真面目! 要区分步进电机跟伺服电机的区别,大家记住以下3点就OK了! 1):最大的却别:伺服(其实就是闭环控制),它有反馈装置,知道自己走到哪里了,而步进只是简单的执行,没有反馈,不知道自己走到哪里了; 2):控制精度不同:伺服是数字控制,累计的是数字,而步进是累积的步(就是大家说的步距角,通常,步距角越小,精度越高),由此,步进肯定不如伺服精度高; 30:控制力矩不一样(简单理解成就是力气不一样),伺服不管你转的快也好,慢也好,可以是恒力矩输出,而步进就不同了,通常是力矩与速度成反比,就是速度越快,力矩越小,这就好比汽车,1挡虽然慢,但是有劲,5挡速度快,但是爬坡就不行了。 这回知道步进与伺服的区别了么?下面是对比图: 普通步进电机与驱动器 伺服电机与驱动器 看了上面两张图,大家不难发现,无论是从外观还是功能上,伺服都比步进高大上吧,不过伺服的价格也比较高大上! 二、使用控制方法 从本质上来讲,步进与伺服都是通过脉冲控制的,这就好办了,意味着,你只要学会如何控制脉冲就行了!剩下的工作交给驱动器来做吧! 下面简单介绍一种让他们都运行起来的最简单的方法: 例子实现的功能:X0启动一次,步进电机转两圈停止(驱动器细分数6400) 以上只是简单介绍,更多内容,欢迎大家加入PLC爱好者官方群,跟我一起踏上PLC自学之路吧! |
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