蜀汉中期三大名将之一，可比五虎上将，威震南中，称美荆楚

熟读汉末三国历史，刘备虽然早期颠沛流离，但是却天生具有魅力，吸引不少英雄豪杰。而且，刘备还有一个非常特殊的本领，那就是识人之明、善于看中人才，提拔人才。在蜀汉的人才库之中，此人被刘备赏识，诸葛亮重用，可比五虎上将，南中抚戎，成为蜀汉一代名将，称美荆楚。

此人就是狐笃，字德信。当年，刘备兵败夷陵，几乎全军覆没，刘备停驻永安，益州巴西郡太守阎芝，征发各县士兵来补充军队的损失，派狐笃统领前往送达。当时的刘备，还沉思于惨败的教训之中，看到狐笃送兵前来，与之交谈后，非常高兴，对尚书令刘巴说：“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。”得到了刘备赏识。

狐笃，小时候寄养在外祖父家，后来才恢复马姓，改名为忠。

刘备去世之后，丞相诸葛亮开府治事，马忠得到了提拔，担任门下督，专门征讨盗贼一类的官职。建兴三年（225年），诸葛亮南征，授任马忠为牂牁郡太守，当时南征大军一共有三路，诸葛亮亲率一路，从成都进发，自安上县由水路攻向越巂郡；马忠从右路进攻牂柯郡乱夷；还有一路就是李恢中路进军，从平夷出发按大道进攻益州郡。

当时，牂牁郡郡丞朱褒在郡内作乱，马忠奋勇向前，打败叛军，击杀朱褒。平叛之后，马忠在郡中安抚救济百姓，并且注重体恤治理，因此很有威名和恩惠。之后，马忠担任丞相参军，辅助长史蒋琬处理留守相府的事务，北伐期间，马忠在北伐军中，帮助诸葛亮管理军中的事务。建兴九年（231年），马忠再度统军前去平定在汶山郡作乱的羌人。

建兴十一年（233年），马忠成为庲降都督，统军击杀夷族首领刘胄,平定叛乱。此后南中多次叛乱，无论是牂牁郡、兴古郡的獠人，越巂郡叟夷部落，马忠恩威并济，剿平乱夷，修缮城郭，控制盐铁资源，并重新贯通南中到成都的道路，恢复亭驿通信，使南中重现旧时的秩序。因此功劳马忠被加封为安南将军，并进封彭乡侯。

延熙五年（242年），马忠已经成为镇南大将军，其地位可比 当初的蜀汉早期的五虎上将，威震南疆。马忠，外可以平叛安民，内可参与朝政，是蜀汉中期三大名将之一。

史书上对马忠的评价可以说非常高，陈寿说其：“宽济有度量，但诙啁大笑，忿怒不形於色。然处事能断，威恩并立。”常璩称其“称美荆楚”。