日立FMT主板A板使用说明

WS张伟 2017-06-23

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1． FMT 板简介

FMT 板是NPH 电梯控制系统中的主微机。

微机 FMT（GHE-FMT）是一块具有高集成度的微机板，使用的是 32 位处理器。其特点有：存储容量大；运算速度快；能进行浮点、开方、三角等数学运算，并附有高速的逻辑协处理器，能进行高速的逻辑处理运算；体积小，仅有240mm×130mm，是同类型控制电子板的1/4；拥有 RS422（进行召唤及指示信号的通讯）、RS485（用于多台电梯间并联和群管理的通讯）两个通讯口和一个总线式扩展口（可扩展功能模块）。微机上设有2 个 LED 显示，和 3 个按钮输入，便于工程人员在机房对电梯进行操作。FMT 外观图见图一

2.1 硬件介绍

在 FMT 板的右上角，有三个按钮和两个 7 段码显示，称之为小键盘。通过小键盘，可以方便地在机房对电梯进行一些操作。

小键盘外观图如图二所示：

对应图中左中右三个键，分别定义为 MODE、INC/ST、SET 键。

2.2 一般操作

为了区别各个状态，定义 10 个状态号，分别为0、1、2、3、4、8、11、13、14、15。

各状态对应的功能见表二。

在任何状态下，按下 MODE 键，显示的就是当前状态的状态号。要进入某个状态时，先按下MODE 键，然后用 INC/ST 键调状态号，这时的 LED 按照0、1、 2、3、4、8、11、13、 14、15、0、1、2?依次向后变化显示。调到需要进入的状态号后，按下 SET 键即可进入该状态。

2.3 各状态解释

1) MODE 0 SET

在该状态时，层楼位置和电梯运行状态交替显示。电梯运行状态，左边LED 显示的是一些特殊的运行模式，参考表三的 1～7 项及图三定义的两个七段码。右边LED 显示的是电梯的运行方式。另外， MODE0 SET 还对门止动、消除 110％开关测试、SDS 开关测试、专用等功能进行复位。

2）MODE 1 SET

显示电梯的 14 个状态，由表三及图三定义的七段码对应所示。

3）MODE 2 SET

故障码和故障排列位置交替显示。为避免两者显示混淆，将排列位置按A1~A9，b0~b9， C0~C9，d0~d2 显示。用 INC/ST 键，可以对排列位置循环向后增加；用 SET 键，可以对排列位置循环向前减少。

4）MODE 3 SET

机房检修。按住 INC/ST 键，则检修上行，按住 SET 键，则检修下行。这时 LED 的显示同0 状态时的显示。

5）MODE 4 SET

置故障检查标志。执行一次后，自动消除该功能。

6）MODE 8 SET

门止动功能。在快车状态下，进入该状态，门停止开关。这时显示的内容同 0 状态时的显示。要取消该功能时，可以进入MODE 0 SET，或者将电梯置于非正常服务状态，如检修等。

7）MODE 11 SET

层高测定功能。进入该状态后，并且电梯在最低层时，按住 INC/ST键直到电梯关门起动，层高测定开始，显示同 0 状态。退出该状态时，取消层高测定功能。

8）MODE 13 SET

取消 110％开关保护测试，快车状态下有效。显示的内容与 0 状态相同。电梯完成一次测试后自动取消该功能，要再进行一次取消110％开关测试，需要重新操作 MODE 13 SET。

可以用 MODE 0SET 来取消该功能。

9）MODE 14 SET

SDS 开关测试，快车状态有效。显示的内容与 0 状态相同。电梯完成一次测试后自动取消该功能，要再进行一次取消 SDS 开关测试，需要重新操作MODE 14 SET。可以用 MODE 0 SET 来取消该功能。

10）MODE 15 SET

专用功能，只在快车状态有效。显示的内容与 0 状态相同。输入层楼信号后，按住INC/ST 或轿内关门按钮，可使电梯关门运行，功能与一般的专用功能一样。进入 MODE 0SET 可以取消专用功能。

2.4 操作注意事项

1）在进入一个状态的同时，退出另一个的状态。当进入的是 MODE 0SET 状态时，则退出原来状态并取消原来功能。当进入的不是 MODE 0 SET 状态且电梯处于快车状态时，若原来是 MODE 8 SET 状态（门止动）和 MODE 15 SET 状态（专用）时，则虽然退出前一状态，但保留前一状态的功能；若原来是MODE 13 SET 状态（取消 110％开关保护）和 MODE14 SET （SDS 开关测试）状态，要是退出前没有完成一次开关测试，则退出前一功能时保留原来功能（这时注意安全，请退出原来状态进入MODE 0 SET 状态来取消开关测试的功能），要是退出前已经完成了一次开关测试，则退出前一状态不保留功能。

2）任何时刻按下 MODE 键时，显示的是当前的状态号。在按下 MODE 键后没有任何动作或者在按下 MODE 键并用 INC/ST键调节状态号而没有任何动作时，若原来是 MODE 0、1、

2、3 SET 状态时，则延时 10 秒后，重新进入原来的状态。若原来是 MODE 4、8、11、13、

14、15 SET 时，则延时 10 秒后，显示的内容与 MODE 0SET 状态时显示的一样。

3）同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效。

4）操作人员在完成一次小键盘操作后，一定要调回到 MODE 0SET 状态才能离开。

六、SCL 使用说明

1． SCL-A 板上的键盘操作说明

1）键盘：

通过操作 SCL_A 板上的键盘可以对主控微机 GHE-FMT 板中的数据进行检查和对部分数据进行设置，还可以查看 SCL_A 板中内存数据以供出现通讯故障时检查之用。键盘上共有

16 个键盘按钮，其排列如下图所示：

7/F 6/E 5/D 4/C 3/B 2/A 1/9 0/8

● ● ● ● ● ● ● ●

INC DEC CHG A/D RST SET FNCSHIFT

其中上面一排是数字键，可以输入 0～9，A～F 的 16 进制数字，由功能键 SHIFT 选择输入0～7 还是 8～F。

下面一排是功能键，

定义如下：

INC：地址加 DEC：地址减

CHG：16 进制和 10 进制显示切换

A/D：地址和数据显示状态切换

RST：数据或模式复位键

SET：地址、数据或模式设置键

FNC：模式输入键

SHIFT：数字键状态切换键

2）显示：

键盘的上方共有 6 个7 段 LED 数码管作为数据显示的接口。

上图中，最左边的 1 个7 段 LED 数码管显示的是状态字符，其余的 5 个显示数据字符。

为了叙述方便将 5 个数据字符简称为D1～D5（从左起）。

状态字符可以指示的多种状态如下所列：

A：表示是地址输入状态；

B：表示后面显示的数据是按位来显示；

D：表示后面的数据是十进制显示；

H：表示后面的数据是按16 进制显示；

U：表示是32 位数据的高 16 位显示（按 16 进制显示）

L：表示是32 位数据的低 16 位显示（按 16 进制显示）

显示数字：指示第几组输入输出端口正在显示中（对于模式2 和 3）【参照模式 2 和3 的说明】状态字符的小数点指示数字键的状态切换（用 SHIFT 键），当小数点熄灭时，8 个数字键定义为0～7，当小数点点亮时说明 8 个数字键定义为8～F。

3) 数据字符：

五个数据字符可以显示字符 0～9，A～F，还可以按位来显示 0 或 1。小数点用来指示当前输入字符的位置，最左边的字符D1 为最高位，最右边的字符 D5 为最低位。

下图为七段码的显示与字符的对应的关系图：

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 H U L 位 0 0 01 1 0 1 1

4) 操作说明

要对主微机板或 SCL_A 数据进行查看或设置前必须先通过 FNC 键设置成相应的模式才能进行操作，在SCL_A 板上可供设置的模式共有 14 种，其中除了模式 9 是对SCL_A 板上的数据进行监测之外，其余的模式均是对电梯微机板 GHE－FMT 进行操作，具体的说明见下表：模式设置方法说明

上电缺省模式或由模式 4～7 设置后或按 FNCRST 键后自动返回显示由 FMT 板记录的电梯的运行次数（10 进制）

1 FNC 1 SET 显示 FMT 板内部数据 2FNC 2 SET 显示 FMT 板的输入口状态 3 FNC 3 SET 显示 FMT 板的输出口状态

4 FNC 4 SET 设置最底层运行指令，设置后自动返回显示电梯的运行次数（10 进制）

5 FNC 5 SET 设置中间层运行指令，设置后自动返回显示电梯的运行次数（10 进制）

6 FNC 6 SET 设置任意层运行指令

7 FNC 7 SET 设置最高层运行指令，设置后自动返回显示电梯的运行次数（10 进制）

9 FNC 9 SET 显示 SCL_A 板内部数据

A FNC A SET 设置 FMT 板规格表数据1 B FNC B SET 设置 FMT 板规格表数据 2 C FNCC SET 设置 FMT 板规格表数据 3 D FNC D SET 设置 FMT 板规格表数据4

FNC RST 返回到以 10 进制数显示电梯的运行次数并同时清除模式4～7 的设置数值

不论是处于何种模式，FNC 键都是有效的，当按下 FNC 键后，6 个LED 数码管都会熄灭，而数码管 D1 的小数点会点亮，表示可以输入数据，数字键复位为 0～7 输入状态，这时可以 SHIFT 键切换数字键的状态，此状态只能输入1 位数据，重复按下数字键则后按下的数字键将取代前面按下的数字键，再按 SET 键确认或RST 取消。

对于模式 4，5，7 按表中的设置方法操作即可，无需再作其他操作，而其余模式内的操作作如下的说明：模式 1：在模式 1 中只能查看 GHE-FMT 板中 5 位数地址中的数据。

在数据显示状态下，显示方式根据输入地址的不同而不同，有以下几种情况：

a．输入地址的首字符是1 时：地址中的数据是位格式的，将进入位显示模式，数据显示时状态字符（最左边的一个数码管）显示为 B，D1～D5 显示的是以输入的地址开始的 10 个地址中的数据，最低位地址中的数据在最右边。最右边的数据就是输入的地址中的数据。

例如要查看高速运行允许继电器（地址为 10238）的状态，进行如下的操作：

I. 按FNC 1 SET 进入模式 1，此时数码管显示如下

D1 处的小数点点亮表示可以在 D1 处输入数据，输入 1 后 D1 处小数点熄灭，D2 处的小数点将点亮，表示可以输入在 D2 处输入数据，输入 0，小数点随着输入而移动，依次输入地址的各位后，数码管显示如下 II. 按 SET 键后数码管显示如下：

即状态字符显示为 B，D1～D5 中数据分别为 00 0110 00 11，从左到右依次为地址

10247～10238 中的数据，所以要查看的高速运行允许继电器的状态为 1。

注意：b 和 c 中以 4 开头的地址，对应于 FMT 板电梯控制程序中的计时器，在数码管显示地址中的数据时，会遇到下面的 3 种情况：

1.显示的数据为0，表示该计时器还没有开始计时；

2.显示的数据不停的跳变，表示该计时器正在计时；

3.显示的数据为非0 的不跳变的值，表示该计时器计时完毕。

b．输入地址的首字符是2 或 3 或是 4 但是后面的 4 个数小于 0200 时：地址中的数据是 16 位的，按16 进制显示数据，此时可以通过 CHG 键切换 16 进制和10 进制显示，按 10 进制显示时是按 16 位无符号数显示，范围是0～65535。例如想要查看电梯的实际层楼位置（数据存放在地址 26025 中），按前面图所示步骤操作输入地址 26025，按了 SET 键后，状态字符显示为 H ，D5 无显示，D1~D4 显示 0014，数码管显示如下：

按 CHG 键，状态字符显示为 D ，D1~D5 显示为 00020。

数码管显示如下：

即地址 26025 中的数据为 16 进制的数 14，转换为10 进制就是 20，即电梯此时在 20 层。

C．输入地址的首字符是4 且后面 4 个字符大于等于 0200 时：地址中的数据是32 位的，此时是按 16 进制显示，不能切换为 10 进制显示。进入数据显示首先显示低16 位，状态字符是 L，可以按 INC 键一次，转到显示高16 位，状态字符将变为 U，如果是显示高 16 位的数据，按DEC 键一次，可以转到显示低 16 位。例如想要查看电梯脉冲计数周期计时器的值（存放在地址 40249 中），按前面图所示步骤操作输入地址 40249，按 SET 键，状态字符显示为 L， D5 无显示，D1~D4 显示为不跳变的 0028，数码管显示如下：按 INC 键一次，状态字符显示为 U ，D5 无显示，D1~D4 显示为0000，数码管显示如下：此时再按一次 DEC 键，状态字符显示为 L ，D5 无显示，D1~D4 显示为 0028，数码管显示如下：即地址40249 中的数据为 H00000028，换算为 10 进制为40。

INC 键和DEC 键除了上面的 C 中切换高低 16 位显示之外，还可以实现地址的加减。

在地址输入模式中，在输入了一个地址后，按INC 键，则地址会增加一个显示单位。对于首字符为 1 的地址，一个显示单位为 10；对于以 2、3 或者 4 为首字符的地址，一个显示单位为 1。如果按 DEC 键，则地址会减少一个显示单位。例如：输入地址10200 后，如果是按 INC 键，则地址变为 10210；如果是按DEC 键，则地址变为 10190。输入地址如果是 40124，则按INC 键，地址变为 40125；如果按 DEC 键，则地址变为40123。

在数据显示模式中，对于首字符是 1，2，3 以及首字符是 4 但后面 4 个数小于 0200 的地址所显示的数据，按INC 键和按 DEC 键的效果是相同的，都是将地址加减一个显示单位，然后显示对应地址的数据。对于地址首字符是4 而后面 4 个数大于等于 0200 时，INC 键除了上面提到的切换高低 16 位显示的作用外，当显示高 16 位数据时再次按INC 键，地址将加

1，然后显示加 1 之后的地址中的低 16 位数据；当显示低 16 位数据时，再次按下DEC 键，地址将减 1，然后显示减 1 之后的地址中的高16 位数据。

模式 2 和 3 用于查看 FMT 板的I/O 地址状态。I/O 地址为 3 位地址，其中最高位为2 的表示输入点地址，用模式 2 查看；最高位为 3 的表示输出点地址，用模式3 查看。I/O 地址状态用位数据格式显示。

模式 2：

通过按键 FNC 2 SET 进入模式 2，数码管显示的是 GHE-FMT板上的输入口的状态。其中状态字符（最左边的数码管的显示）显示是哪一组输入口的状态正在被显示，范围是 0～7，输入口的分组为：200～207 是第 0 组；210～217 是第 1 组，220～227 是第 2 组；依此类推， 270～277 是第 7 组。可以通过按 INC 键切换到下一组输入口显示或按 DEC 键切换到上一组显示。显示按位模式显示，一组显示8 位，在字符 D2～D5 显示，从左到右按地址从高到低显示数据。

例如要查看上行极限开关信号输入口（地址为 236，归属第 3 组）的状态，在电气回路图中对应的电路如下：按键 FNC 2 SET 进入模式 2 后，首先显示的是第 0 组输入口的状态，数码管的显示如下：通过按INC 键切换到第 3 组，数码管的显示如下：

D2～D5 所表示的数据为 01 00 00 00，从左到右依次为输入口 237～230 的状态，所以输入口 236 的状态为1。

模式 3：

通过按键 FNC 3 SET 进入模式 3，数码管显示的是 GHE-FMT板上的输出口的状态。其中状态字符（最左边的数码管的显示）显示是哪一组输出口的状态正在被显示，范围是 0～7，输出口的分组为：300～307 是第 0 组；310～317 是第 1 组；依此类推，370～377 是第 7 组。可以通过按 INC 键切换到下一组输出口显示或按 DEC 键切换到上一组显示。显示按位模式显示，一组显示8 位，在字符 D2～D5 中显示。例如要查看门机电源控制继电器驱动输出（地址为323，归属于第 2 组）的状态，在电气回路图中对应的电路如下：

按键 FNC 3SET 进入模式 3 后首先显示的是第 0 组输出口的状态，通过INC 键切换到第

2 组，数码管的显示如下：

D2～D5 所表示的数据为 00 01 10 01，从左到右依次为输出口 327～320 的状态，所以输出口 323 的状态为1。

模式 6：

通过按键 FNC 6 SET 进入模式 6，状态字符（最左边的数码管的显示）显示为 F ，字符 D1 的小数点点亮，此时可以输入两位的十进制数（1～32）然后按 SET 键确认所需要的电梯层楼运行指令，电梯将按此指令运行，按SET 键后自动返回模式 0，以 10 进制数显示电梯的运行次数。模式 9：

通过按键 FNC 9 SET 进入模式 9，状态字符（最左边的数码管的显示）显示为 A ，可以按模式1 中介绍的方法输入 4 位的地址，按 SET 键进入数据显示模式，数据以16 进制显示。按 INC 键地址加 2，按DEC 键地址减 2，作用与模式 1 中两个键的作用类同。按A/D 键可以切换地址输入模式和数据显示模式。

模式 A～D：进入模式后，将按 16 进制显示对应规格表的数据，模式与规格表数据对应如下：模式 A：电梯高速减速距离的数据；模式 B：电梯中速减速距离的数据；模式 C：电梯上行门区停车距离数据模式 D：电梯下行门区停车距离数据

可以按 CHG 键切换到 10 进制数显示，如果需要修改对应的数据则输入所需的数据后按 SET 键（按当前的进制输入数据），如果修改成功则将显示修改后的数据，如果修改不成功则恢复显示修改前的数据。修改数据时在按 SET 键之前按 RST 键可以恢复显示原数据。

例如：要查看并修改电梯高速减速距离的数据，按 FNC ASET 键进入模式 A，数码管显示如右所示：，即电梯高速减速距离为 16 进制数32C8，为了看的明了一点，按 CHG 键切换到 10 进制显示，数码管显示如右所示：，小数点点亮处表示可以输入新的数据，如果要修改，则依次从高位到低位输入新数据的各位，小数点会随着输入而移动，例如要将数据修改为10 进制的 12500，则依次输入 1，2，5，，由于后面的两位是相同的，所以不用输入，数码管显示为：，此时按 SET 键，如果修改成功，则数码管显示为，小数点移到在D1 处，如果因为某些原因而修改改不成功，则数码管会显示原来的数据 13000。同时如果在输入完新的数据后，没有按SET 键前决定放弃修改，此时按 RST 键，数码管恢复显示原来的数据 13000。

七、NPH 梯用 VG7S 系列变频器的键盘操作说明

1．键盘外型和功能

2．键盘的操作注意事项

2.1 改特殊功能代码例如 F00 时，要同时按“STOP”+“∧”或“∨”。

2.2 键盘菜单语言显示可以通过修改功能代码 F58 进行选择，设定为6 时是中文显示。

2.3 功能代码 E14（X1～X9 的状态）和 E28（Y1～Y5 的状态）的数据确认方法： a．在程序菜单的数据设定下显示的是功能代码状态。

b．在程序菜单的数据确认下显示的是功能代码的16 进制数。

八、故障分析

1．电梯故障状态记录（27000—27639）

FMT 微机中该数据寄存器区域存放的数据是发生故障时电梯的运行状态，区域内寄存器一共可记录32 组电梯故障状态。一组完整的状态记录由 20 个寄存器地址组成，具体说明如下：

27000—27019：记录电梯最近 1 次发生故障时的状态（对应于26200 26201）

27020—27039：记录电梯对上 1 次发生故障时的状态（对应于26202 26203）

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27620—27639：记录电梯对上第 31 次发生故障时的状态（对应于26262 26263）以上这些故障状态记录可用SCLA 板小键盘以十六进制方式查看。

一组故障状态记录中用 1 个寄存器地址记录故障号码,6 个寄存器地址记录故障时间,4 个寄存器地址记录 FMT 微机的输入状态，2 个寄存器地址记录 FMT 微机的输出状态，1 个寄存器地址记录电梯速度，1 个寄存器地址记录电梯层楼位置，1 个寄存器地址记录电梯超前层位置,2 个寄存器地址记录电梯所在位置数据，1 个寄存器地址记录电梯变频门机的故障码,1 个寄存器地址记录 FMT 微机内部运行状态。故障状态记录数据寄存器中，记录数据的内容表述如下：