问你们个问题,你们多久熨一次衣服?当然,喜欢把衣服扔到干洗店的土豪们请自动忽略这个问题。 然后像我这样经常不小心就把衣服烫个洞的再举个手,如果说提高生活品质从扔衣服开始,那我真的是从烫衣服开始的。 作为一个开明、现代的人,我觉得熨衣服的责任应该是男女50/50分的,当然,有些家庭可能家务活已经被一方包揽了。 为了不让自己那么累,西班牙马德里卡洛斯三世大学的研究员开发了一个名为TEO的机器人,没错,就是帮大家熨烫衣服的。 从人类的角度来看,熨烫衣服可能不是最费力的家务活,但熨烫衣服对机器人来说不是一件容易操作的事情。 挑战来自衣服固有的变形能力,与刚性物体不同,衣服变得起皱和缠绕,所以操纵熨斗需要仔细规划移动轨迹,并且随时跟踪服装的当前形状。 还有其它的环境因素,例如房间照明会影响检测皱纹,好在人型的TEO已经掌握了智能图像识别算法。 TEO从其内置的相机中收集图像,从而产生了衣服和熨衣板的高分辨率3D模型。然后,它会分辨哪些皱纹和折痕需要熨烫,利用算法计算局部皱纹熨烫路径。 但TEO的工作效率还真的不能让人恭维,拿着熨斗的机械臂好似老太般颤颤巍巍,每次也只能移动一小块地方。 大学计算机科学和技术博士生DavidEstévezFernández表示,他们的目标是开发一个能够帮助人们完成各种家务的家庭伴侣。 所以他们还想传授TEO做点别的家务,比如叠衣服啥的,并开始深层强化学习技术。 如果机器人动作执行正确,它会收到奖励,他们希望机器人学习最大限度地从行动中获得奖励,以提高任务效率。 对于我这种手残人士,TEO的几点零版本可能都比我熨的好,毕竟人家熨的慢不毁坏衣服,难道这就是所谓的慢工出细活吗? |
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