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FANUC技术问答集锦[第二十一期]

 阿明哥哥资料区 2017-07-01



FANUC用户

伺服轴运行震动如何排查?

建议排查以下几项:

1)检查电机参数是否设置正确,三相电是否相序有误

2)进行伺服优化,通过TCMD曲线和频响曲线虑掉振动点

3)检查轴加减速时间常数是否设置过小,加速度是否设置过大

4)检查各轴的加减速类型是否为直线型

5)手轮方式下震动时,检查参数1624是否设置过小

6)检查联轴器连接是否正常

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程序段中数值为4位数,但是在系统上运行时会四舍五入,加工中出现路径异常如何解决?

加工出现异常首先检查程序模拟时是否本身就有路径异常现象,然后修改参数1013#4为1,即可在程序指令时比系统设定单位多一位小数进行指令和分析。

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在G83深孔钻加工时,如果每次加工孔深超过2mm出现SV0409报警,检测的转矩异常,如何排查故障?

409报警是由于工件切闷刀导致X轴电机扭矩超过极限值而引起,发生故障有几种可能:

1)工件没有正确安装

2)刀具补偿没有正确设定

3)切削过程误操作

4)液压卡盘夹紧力不足,或3爪受力不均,合力作用点偏离卡盘中心

5)个别工件硬度太高

6) 刀盘不正

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主轴在指定较低速度时主轴可以转动,速度较大时出现SP9031号报警如何排查

该报警为电机受到束缚报警,建议排查以下几项:

1)主轴电机的相序是否正确

2)编码器是否损坏

3)编码器的选择是否适合

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换刀时,主轴会在机械手取刀时突然失去定向完成信号,如何排查?

主要是由于定向结束水平过低,在机械手与刀具接触时,主轴出现微小转动,导致定位失效,建议适当增大参数4075。

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