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2.桥式起重机的运动形式 桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个方向的运动来完成物体的移动。 桥式起重机的运动形式有三种： ① 、由大车拖动电动机驱动的前后运动。 ② 、由小车拖动电动机驱动的左右运动。 ③ 、由提升电动机驱动重物的升降运动。 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 ★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 ①、空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。 ②、具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1，而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 ③、在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此应将速度分为几挡，以便灵活操作。 ④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。 ⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 ⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 ⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。 四、电气控制元件 电气控制元件主要分为两大部分 第一部分是现场行车安装的元器件，主要由电磁抱闸 器、凸轮控制器、主令控制器等 第二部分主要是安装在电气控制柜内，电气控制 柜主要由主起升配电箱和主配电照明箱两个柜体组 成。安装在柜体内电气元件主要有断路器、接触器、 时间继电器、相序保护器、过流继电器、变压器等。 1.现场电气控制元件介绍 ①.电磁抱闸器 电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。 电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。 按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电磁铁和直流电磁铁。 2.电气控制元件介绍 ②.主令控制器 主令控制器是用于频繁地按照预定程序操纵多个控制电路的主令电器，用它通过控制接触器来实现电动机的启动、制动、调速和反转，其触点的工作电流不大。 （1）主令控制器的型号及含义
③.凸轮控制器 凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向和制动，也适用于有其他相同要求的其他电力拖动场合，如卷扬机等。 应用凸轮控制电动机，控制电路简单，维修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。 2. 电气控制柜元件介绍 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配电照明箱两个柜体组成。 安装在柜体内电气元件主要有断路器、接触器、时间继电器、相序保护器、电流继电器、电压继电器、变压器等组成。 下面看下车电气控制柜：
10T行车电气控制柜
120T行车电气控制柜 2. 电气控制柜元件介绍 ①.电流继电器 电流继电器是反映电流变化的控制电器。使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电流值的大小而动作。为了使串入电流继电器线圈后不影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导线要粗，阻抗要小。 电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。
（1）过电流继电器
⑤.变压器
BK系列控制变压器是国内BK系列控制变压器基础上，经过多年来进一步吸收国内外同类产品的优点，采用先进工艺和严谨设计进行制造，并优选国外先进方法的接线端子，具有性能优良、工作可靠、耗能低、体积小、接线安全，实用性广等特点。 五.电气控制线路介绍 1.凸轮控制器电路图
此为凸轮控制器控制绕线异步电动机运行的控制电路，这种电路用作桥式起重机的小车前后、钩子升降、大车左右电机的控制电路，只是不同的电路稍稍有所区别。
图中M2为起重机的驱动电动机，采用绕线转子三相异步电动机，在转子电路中串入三相不对称电阻R2，作为起动与调速控制。YB2为制动电磁铁，三相电磁线圈与M2的定子绕组并联。 QS为电源引入开关，KM为控制电路电源的接触器。KI0和KI2为过流继电器，其线圈，KI0为单线圈，KI2为双线圈，都串联在M2的三相定子电路中，而其动断触点则串联在KM的线圈支路中。 1.凸轮控制器电路图电路特点 A、可逆对称电路 B、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级,电动转子串接不对称电阻。 C、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态. 重物提升时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时,将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一致。 2.主令控制器电路图
一、提升重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。 二、下降重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能造成的相间短路。 2.主令控制器电路图电路特点 A、可逆不对称电路。 B、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 C、电动机转子串接电阻级数 D、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 E、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 F、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 G、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。 H、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能造成的相间短路。 看图纸注意事项： 1、看图纸要仔细，只要是图纸上的都要知道代表的含义； 2、看图纸一定要理论联系实际，边看图边对照实物； 3、线号、端子号、电缆走向等要搞清楚； |
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