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法律顾问：赵建英律师
日内瓦外部齿轮机构 解析：蓝色曲柄为输入端，绿色盘为输出端，与磁盘插槽相互作用的引脚位于卫星小齿轮上（粉色）。 它的中心跟一个正方形（粉色）。蓝色环是为了保持绿色盘在其停留期间不动。与普通的日内瓦相比，这种机制的输出加速度大大降低。 日内瓦内部行星齿轮机构 解析：蓝色曲柄为输入端，绿色盘为输出端，与磁盘插槽相互作用的引脚位于卫星小齿轮上（粉色）。 它的中心跟踪黄线。蓝色环是为了保持绿色盘在其停留期间不动。与普通的日内瓦相比，这种机制的输出加速度大大降低。 沿空间曲线转动的机构一 解析：粉色齿轮转子为输入端，蓝色输出转子沿螺旋曲线放置。传输通过空间6杆机构进行。对于这种情况，它们不是连续的速度接头。如果曲线是平面的，它们是连续的速度接头。 沿空间曲线转动的机构二 解析：粉色齿轮转子为输入端，变速器通过锥齿轮进行传动，它们是恒速接头。曲线由两个45度圆形曲线连接在一起。 沿圆形转动的机构三 解析：粉色齿轮转子为输入端，变速器通过锥齿轮进行传动，它们是恒速接头。 沿空间曲线转动的机构四 解析：曲线由4个部分组成，一个是固定的，另一个是可移动的。 它们通过旋转接头连接在一起。 所以曲线有3个自由度。 变化曲线形状的驱动器未显示。输入粉红色齿轮转子的运动通过锥齿轮传动传递到橙色齿轮转子（可携带工具）。它们是恒速接头。 弗格森的齿轮传动悖论1 解析：输入端是蓝色载波，输出断是绿色齿轮。ZF：固定灰色齿轮的齿数。这里ZF=40。 传动比i= ( ZF - ZG ) /ZG。这里的i= 1 / 39 尽管每个大齿轮的螺距直径略有不同，但黄色齿轮与其他大型齿轮之间的中心距离是相同的。这是“悖论”的结果。 灰色和黄色齿轮是标准齿轮，绿色齿轮是校正齿形。当切削时，刀具与标准齿轮相比，从齿轮中心移动一点。该机构有助于有效降低速度。缺点：不可能安排更多的行星齿轮来用力平衡载体。 弗格森的齿轮传动悖论2 解析：输入端是粉红色载体，输出端是黄色齿轮。它是从“弗格森的齿轮传动1”的悖论发展而来的。使用两个行星齿轮(蓝色和绿色)，平衡施加于输入和输出的力。ZF：固定灰色和棕色齿轮的齿数，这里ZF =41。zy：黄色齿轮的齿数，这里zy=40。 传输比I= ( ZF - zy ) /zy，在这里I= 1 / 40 黄色齿轮是标准齿轮。灰色和棕色齿轮均为校正齿形。可以用同样的方式使用更多的行星齿轮。 直线运动的齿轮曲柄机构1 解析：粉红色曲柄输入端。R：内齿固定齿轮的螺距直径；r：行星齿轮的节径(以黄色表示)。 k = R/ r = 6 黄色曲柄固定在黄色齿轮上，黄色曲柄半径RC = 0.215r。 在这个视频中k是偶数。如果k是奇数，则驻留只能在滑块行程的一端。 直线运动的齿轮曲柄机构2 解析：粉红色曲柄为输入端。R：内齿固定齿轮的节圆直径；r：行星齿轮的节圆直径（黄色）。 k = R / r = 5 黄色曲柄固定在黄色的齿轮上。黄曲柄半径Rc = 0.275r。红色滑块的中心跟踪绿线，大约是一个等边五边形。蓝色滑块在其左端位置停留时进行往复运动。绿色线的垂直于蓝色滑块移动方向的部分产生停留。停留时间T相当于360 / k度（72度）的输入旋转。 在这个视频中，k是一个奇数。如果k是偶数，则停留可以在滑块行程的两端。 行星齿轮传动A0 解析：R：固定太阳齿轮的螺距直径；r：行星齿轮的节径。 r / r = a / b a /b是不可约部分，在这里a / b = 4 / 3。给出了行星齿轮上各点的轨迹图。绿色曲线是行星齿轮节圆上的一点，它是一个摆线。红色曲线是具有圆角的边的多边形。这里a = 4。跟踪红色方块的点的半径为Rc = 2.78r。该机构的1个工作周期对应于输入曲柄的b转， 这里b = 3。 行星齿轮传动BB6
解析：输入端是蓝色曲柄，它是两颗卫星齿轮的外部行星齿轮机构。 Zf / Zs = 3 Zf：固定灰色齿轮的齿数。 Zs：绿色齿轮的齿数。 黄色齿轮的齿数是任意的，绿色齿轮曲柄上的点跟踪各种线，红色是圆角顶点的等边三角形。
Zf / Zs = 4 Zf：固定灰色齿轮的齿数。 Zs：绿色齿轮的齿数。 黄色齿轮的齿数是任意的，绿色齿轮曲柄上的点跟踪各种线。 行星齿轮传动BB5
Zf / Zs = 2 Zf：固定灰色齿轮的齿数。 Zs：绿色齿轮的齿数。 黄色齿轮的齿数是任意的，绿色齿轮曲柄轨迹上的点通常为椭圆。 半长轴= Rb + Rg 半短轴= Rb-Rg Rb：灰色和绿色齿轮的中心距离 Rg：从跟踪绿色齿轮的线到点的距离 红色是绝对直线，因为Rb = Rg 平分线杆机构
（好像与齿轮无关） 解析：灰色条是任何位置上两个粉红色条之间的角度的平分线。 蓝条长度：a 黄色和橙色条的长度：a + a 绿色条的长度：4a 粉红色和灰色条的旋转关节之间的距离：4a 绿色条不是相邻的粉红色和灰色条的平分线。 这神配合 ↓↓
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