电动玩具车双向自动驱动电路类别：电子综合
普通电动玩具车均为单向驱动，在运动中遇到障碍物时不会自动返回，此时电机由于受阻停转或转速变慢而引起电流成倍增大，使电机严重发热，很浪费电池。本例介绍的电路可以让玩具车在遇到障碍物时自动返回，因此使流过电机的电流不致太大，从而保护了电机。 工作原理 电动玩具车双向自动驱动电路由检测、检测电路由R1、V'13组成，用以检测电机运动状态，R1串联在电机电路中，其原理是当电机转动受阻时，通过R1的电流增大，当R1两端电压达到或超过0.6V时，三极管VT3导通，集电极送出一个高电平信号，通过R12送到控制电路，作为控制转向的信号。改变R1的阻值可以改变电流检测的灵敏度，按图中参数设定的动作电流是400mA左右，该电流为电机工作电流的3一4倍。
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来自： renditiandao > 《待分类》
驱动电路由VT6、VT7、VT8等组成，属于双端平衡方式驱动。其原理是改变A,B驱动端的电压极性就可改变电机的转动方向。当驱动电压为A负B正时，三极管VT6、VT9导通，电机正向转动；当驱动电压为A正B负时，三极管V17, VT8导通，电机反向转动。两个稳定的相反极性的驱动电压由控制电路供给。控制电路由三极管VT4、VT5、VTl、VT2等组成，其中VT4与VT5构成双稳态电路，可以从各自的集电极C和D输出两个稳定且极性相反的电压送往驱动电路。VTl, VT2构成闸电路，它们轮流导通，把换向信号轮流送至d三极管VT5、VT4的基极，作为双稳态电路的触发信号。该部分电路的工作过程是：假定某时VT5导通，则VT4截止，则C处于高电平，处于低电平。由于VT2的基极电阻R7接在C处，故VT2截止，而VT1的基极电阻R6接在D处，故VTl可以导通（但此时并未导通，因为VTl发射极尚没有高电平）。当换向信号产生时，高电平信号通过VTl输入VT4的基极，从而使VT4导通，VT5自动截止，此刻C处为低电平，D处为高电平，又将使VTl截止，而VT2可以导通。当又一个换向信号产生时，高电平信号通过VT2输人VT5的基极，又使VT5导通，VT4截止。整个电路的工作过程是：当电源接通，双稳态电路将建立一个稳态，由于VT4基极加了延时电容C1，将使VT5优先导通，而VT4截止（初态必须如此，否则将使电机一开始就反转）。C处输出高电平到B处，D处输出低电平到A处，即B正A负，电机正转；当电机运动受阻，使流过电阻R1的电流增大并达到一定值时，VT3导通，送出高电平信号，经VTl输人VT4基极，使VT4导通，而VT5自动截止，电位变为C低D高，即B负A正，使电机反向运转。此后每产生一次换向信号，均可使电机改变一次方向，，从而实现了自动换向。电容器C2、C3起延时作用，可防止VTl、VT2误导通。 元器件选择 VT6, VT7选用8550或9012型等PNP中功率三极管，要求电流放大系数月＞100；VT8、VT9选用8050或9013型等NPN中功率三极管，要求电流放大系数β＞100。其余三极管NPN型可选用9014、1815小功率三极管等，PNP型可选用9015、1015小功率三极管等。均要求电流放大系数β＞1500 VD1、VD2选用1 N4148硅开关二极管。 R1一R11均选RTX一1/4W碳膜电阻器。 C1选用CT1型瓷介电容器；C2、C3选用CD11一6.3V电解电容器。 制作与调试 按图焊接安装好后，一般不用调试即可工作。图中电阻阻值是按3V电源计算的，低至2.2V可正常工作。当电源电压变化较大时，需适当调整R8、R9和1110, R11的阻值。
