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嚣嚣乱世，民情汹汹，为使自己不受混乱而动荡的时局影响，不为外界所动，能始终安静地坐在书桌前潜心学习，他写下了《敬铭》、《和铭》、《自修铭》、 《自新铭》、《消人欲铭》、《长天理铭》、《克己铭》、《悔过铭》、《矫轻铭》、《警惰铭》等座右铭，置以座旁，醒目提示，借以自励。
年长之后，吴澄曾得意地向自己的学生讲述这些座右铭对他所产生的作用：“吾读《敬铭》，则使人心神收敛，百妄俱消，如在灵祠中，如立严师侧，凄凄乎似 秋，而不觉足之重手之恭也；读《和铭》则使人心神怡旷，万境俱融，有弄月吟风情，有傍花随柳想，熙熙乎似春，而不知手之舞足之蹈也。”
现代教育学认为，一个能自我激励、自我鞭策的学生，一定具有强烈的自主意识与自导能力，能够勤于学问，笃实品行，砥砺而进，跨越别人无法逾越的困难，创造他人所不能成就的事业。
吴澄用他后来的学术成就验证了此话的确凿。
吴澄有个十分疼爱他的好爷爷，爷孙二人之间感情甚笃。
吴澄十六岁之前的启蒙教育，几乎全部来自这位慈祥的吴爷爷，然后就是通过书本自学，包括偶然阅读到朱熹《四书集注》中的部分章句，然后如遇神明，欣然有归。但是，他始终没有接触到正宗而系统的程朱之学，就更谈不上对之认真学习揣摩了。
公元一二六四年，宋理宗景定五年，坚持活到老考到老的吴爷爷前往抚州（今江西临川）参加乡试，而且还带着孙子吴澄。
这让人想起康熙年间的一位百岁老考生黄章，他在参加顺天府入闱秋试时，入场式搞得很像一场行为艺术。他让曾孙手提写有“百岁观场”的灯笼头前引路，自己在后面老态龙钟地颤巍巍跟进，甚是拉风。
吴爷爷没想吸引群众的眼球，他就是太喜欢孙子，大概只是想顺便带孙子见见世面，领略一下抚州的风光。
很不幸，吴老爷子再次落第。非常幸运的是，吴爷爷此行中领着孙子走进了抚州临汝书院，而著名的理学家程若庸此时就在临汝书院里担任山长。
《宋元学案》载：“程若庸，字逢原，休宁人，从双峰及沈毅斋贵瑶得朱子之学。淳祐间，聘湖州安定书院山长。冯去疾创临汝书院于抚州，复聘为山长。咸淳 间，登进士，授武夷书院山长，累主师席，其从游者最盛，称徽庵先生。”其所著《性理字训讲义》、《太极洪范图说》，为学界所称颂。
程若庸之学受之于双峰先生饶鲁，饶鲁受学于勉斋先生黄榦，黄榦则不仅直接师承于朱熹，而且还是朱先生的乘龙快婿兼衣钵承继者。朱熹晚年病重时，曾面对自己的学生兼女婿黄榦，“深衣及所著书授榦，手书与诀曰：'吾道之托在此，吾无憾矣’”。
如此，上自朱熹下至吴澄的一个道学传承谱系得以清晰续写。黄百家在《宋元学案》中说得很明白：“黄勉斋榦得朱子之正统，其门人一传于金华何北山基，以递传于王鲁斋柏、金仁山履祥、许白云谦，又于江右传饶双峰鲁，其后遂有吴草庐澄，上接朱子之经学，可谓盛矣！”
所以这偶然的一见，意义就非同寻常起来，对吴澄的一生影响深远。
如同当年何休见马融，程颐见胡瑗，登门拜见程若庸的吴澄，也是用他的才华让老师眼前一亮。
初生牛犊不惧虎。十六岁的吴澄在书院外等候程先生接见之时，细心观看程氏书写并悬挂于客厅四壁的励志之语，觉得其间有很多言论似乎与自己先前所理解的朱 熹主张不完全相同。所以，一见面就问道：“如先生壁间之书，以大学为高明正大之学，然则小学乃卑小浅陋之学乎？”这种不乏稚嫩但颇有个人思考的一连串质 疑，使程若庸立刻对面前的吴澄另眼相看，爱由心生：“吾处此久矣，未有如子能问者。吾有子……与子年相若，可同学为友。”
此前，吴澄 虽然零星阅读了部分朱熹著作，但只有见到程若庸，才真正第一次接触到系统的程朱学说。听到程老师的讲解，吴澄犹如醍醐灌顶，原先自己所学的词赋章句之学， “自以为所学止于是矣”，而“不知科举之外他有所谓学也”，现在恍然大悟，“先圣先师之所学者，固不止是”。
从此，吴澄登门入室为大儒程若庸的弟子，跟随程先生接受系统的理学教育，并与程钜夫开始相互切磋学问，彼此密切交往。
也正是在临汝，他又接受了另外一位当世大儒的学术培育与熏陶，此人是程绍开。
程绍开，字及甫，人称月岩先生，学术上主张调和朱陆，兼综二家。公元一二六八年中进士后任临汝教授。公元一二七五年后，他曾召集军民抗元卫乡，兵败后归 里隐居，取《孟子》中“道一而已”之义，在乡里建起“道一书院”，内供朱熹、陆九渊二人塑像，以会合朱陆两家之说。之后，他又主讲于象山书院，在学界广有 影响。
转易二师，受学二程，使得吴澄获益匪浅，学业突飞猛进。一方面他从程若庸那里获得程朱理学真传，一方面又从程绍开那里领受到陆九渊的心学，然后和会朱陆，深造自得。这注定了他今后兼揽二家，以程朱之学为本，以陆学为折中的学术特色。
公元一二六七年，十八岁的吴澄已经学有大成。他在此年作《道统图并叙》，梳理儒家道统承传脉络的同时，慨然以朱熹之后的道统接竹引泉者自认。他说：“至 于周、程、张、邵，一时迭出，非豪杰其孰能与斯时乎？又百年而朱子集数子之大成，则中兴之豪杰也。以绍朱子之统而自任者，果有其人乎？”言辞之中，为往圣 继绝学，替万世开太平的远大理想抱负溢泻而出。
他接着说：“于是以豪杰自期，以进于圣贤之学，而又欲推之以尧、舜，其君民而后已。实用其力于斯，豁然似有所见，坦然知其易行，而力小任重，因未敢自以为是，而自料所见愈于人矣。”
这话听来很熟，在《大学章句序》中我们就曾听到过另外一个人曾用这样的口吻自命：“河南程氏两夫子出，而有以接乎孟氏之传……虽以熹之不敏，亦幸私淑而与有闻焉。”那里是朱熹，他要接力二程。
这里是吴澄，他要续航朱熹。
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