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第四节：数码管驱动 显示“12345678” P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,…，P1.0接段a P2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，…，P2.0接右边的共阴极 方案说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现 代码 1. #include 2. unsigned char DisBuf[8]; //全局显示缓冲区，DisBuf[0]对应右SLED，DisBuf[7]对应左SLED， 3. void DisplayBrush( void ) 4. { code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //阴极控制码 5. Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节 6. {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; 7. static unsigned char i=0; // （0≤i≤7） 循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。 8. P2 = 0xff; //显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLED 9. P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示 10. P2 = cathode[ i ]; //将对应阴极置低，显示 11. if( ++i >= 8 ) i=0; //指向下一个数码管和相应数据 12. } 13. void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 14. { 15. TL0 = -1000; //由于TL0只有8bits，所以将（-1000）低8位赋给TL0 16. TH0 = (-1000)>>8; //取（-1000）的高8位赋给TH0，重新定时1ms 17. DisplayBrush(); 18. } 19. void Timer0Init( void ) 20. { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化，定时器T0，工作方式1 21. TL0 = -1000； //定时1ms 22. TH0 = (-1000)>>8; 23. TR0 = 1; //允许T0开始计数 24. ET0 = 1; //允许T0计数溢出时产生中断请求 25. } 26. void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ index ] = dataValue; } 27. void main( void ) 28. { 29. unsigned char i; 30. for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i); } //DisBuf[0]为右，DisBuf[7]为左 31. Timer0Init(); 32. EA = 1； //允许CPU响应中断请求 33. While(1); 34. } 第五节：键盘驱动 指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。 定义一个头文档 ，描述可用函数，如下： 代码 1. #ifndef _KEY_H_ //防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句 2. #define _KEY_H_ //只要引用过一次，即 #include ，则定义符号 _KEY_H_ 3. unsigned char keyHit( void ); //如果按键，则返回非０，否则返回０ 4. unsigned char keyGet( void ); //读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止 5. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末 6. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首 7. #endif 定义函数体文档 KEY.C，如下： 代码 1. #include “key.h” 2. #define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数 3. unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进 4. //先出，循环存取，下标从０到 KeyBufSize-1 5. unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量，记录存入位置 6. unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量，记录读出位置 7. //如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据 8. unsigned char keyHit( void ) 9. { if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); } 10. 11. unsigned char keyGet( void ) 12. { unsigned char retVal; //暂存读出键值 13. while( keyHit()==0 ); //等待按键，因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键 14. retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值 15. if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加１，超出队列则循环回初始位置 16. return( retVal ); 17. } 18. 19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) 20. { KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组 21. if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加１，超出队列则循环回初始位置 22. } 23. /***************************************************************************************** 24. 由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样 25. ******************************************************************************************/ 26. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) 27. { 28. /* 29. 如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置， 30. */ 31. if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; 32. KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值 33. }
下面渐进讲解键盘物理层的驱动。 电路共同点：P2端口接一共阴数码管，共阴极接GND，P2.0接a段、P2.1接b段、…、P2.7接h段。 软件共同点：code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。 Code unsigned char Seg7Code[16]= // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; 例一：P1.0接一按键到GND，键编号为‘６’，显示按键。 代码 1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平 5. while( 1 ) //永远为真，即死循环 6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平 7. { keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 8. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键 9. } 10. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 11. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上 12. } 13. }
例二：在例一中考虑按键20ms抖动问题。 代码 1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平 5. while( 1 ) //永远为真，即死循环 6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平 7. { delay20ms(); //延时20ms，跳过接下抖动 8. keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 9. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键 10. delay20ms(); //延时20ms，跳过松开抖动 11. } 12. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 13. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上 14. } 15. }
例三：在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。 代码 1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void ) 4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平 5. while( 1 ) //永远为真，即死循环 6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平 7. { delay20ms(); //延时20ms，跳过接下抖动 8. if( P1_0 == 1 ) continue; //假按键 9. keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 10. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键 11. delay20ms(); //延时20ms，跳过松开抖动 12. } 13. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 14. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上 15. } 16. } 例四：状态图编程法。通过20ms周期中断，扫描按键。 代码 1. /**************************************************************************************** 2. 采用晶体为12KHz时，指令周期为1ms（即主频为1KHz），这样T0工作在定时器方式2，8位自动重载。计数值为20，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描 3. *****************************************************************************************/ 4. #include 5. #include “KEY.H” 6. void main( void ) 7. { 8. TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x02; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式2 9. TH0 = -20; //计数周期为20个主频脉，即20ms 10. TL0=TH0; //先软加载一次计数值 11. TR0=1; //允许T0开始计数 12. ET0=1; //允许T0计数溢出时产生中断请求 13. EA=1; //允许CPU响应中断请求 14. while( 1 ) //永远为真，即死循环 15. { 16. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 17. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上 18. } 19. } 20. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1 21. { static unsigned char sts=0; 22. P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平 23. switch( sts ) 24. { 25. case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1 26. case 1: 27. if( P1_0==1 ) sts=0; //假按错，或干扰，回状态0 28. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2 29. break; 30. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键，则转状态3 31. case 3: 32. if( P1_0==0 ) sts=2; //假松键，回状态2 33. else sts=0; //真松键，回状态0，等待下一次按键过程 34. } 35. } 例五：状态图编程法。 代码 1. /**************************************************************************************** 2. 如果采用晶体为12MHz时，指令周期为1us（即主频为1MHz），要产生20ms左右的计时，则计数值达到20000，T0工作必须为定时器方式1，16位非自动重载，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描 3. *****************************************************************************************/ 4. #include 5. #include “KEY.H” 6. void main( void ) 7. { 8. TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1 9. TL0 = -20000; //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位 10. TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位 11. TR0=1; //允许T0开始计数 12. ET0=1; //允许T0计数溢出时产生中断请求 13. EA=1; //允许CPU响应中断请求 14. while( 1 ) //永远为真，即死循环 15. { 16. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 17. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上 18. } 19. } 20. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1 21. { static unsigned char sts=0; 22. TL0 = -20000; //方式1为软件重载 23. TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位 24. P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平 25. switch( sts ) 26. { 27. case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1 28. case 1: 29. if( P1_0==1 ) sts=0; //假按错，或干扰，回状态0 30. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2 31. break; 32. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键，则转状态3 33. case 3: 34. if( P1_0==0 ) sts=2; //假松键，回状态2 35. else sts=0; //真松键，回状态0，等待下一次按键过程 36. } 37. } 例六：4X4按键。
代码 1. /**************************************************************************************** 2. 由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。 3. 这样下面的X，Y的合法值为0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf，通过表keyCode影射变换可得按键值 4. *****************************************************************************************/ 5. #include 6. #include “KEY.H” 7. unsigned char keyScan( void ) //返回0表示无按键，或无效按键，其它值为按键编码值 8. { code unsigned char keyCode[16]= 9. /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF 10. { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4, 0 }; 11. unsigned char x, y, retVal; 12. P1=0x0f; //低四位输入，高四位输出0 13. x=P1&0x0f; //P1输入后，清高四位，作为X值 14. P1=0xf0; //高四位输入，低四位输出0 15. y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1输入后移位到低四位，并清高四位，作为Y值 16. retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本公式倒算按键编码 17. if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 ); 18. } 19. //比如按键‘1’，得X=0x7，Y=0x7，算得retVal= 5，所以返回函数值1。 20. //双如按键‘7’，得X=0xb，Y=0xd，算得retVal=11，所以返回函数值7。 21. void main( void ) 22. { 23. TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1 24. TL0 = -20000; //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位 25. TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位 26. TR0=1; //允许T0开始计数 27. ET0=1; //允许T0计数溢出时产生中断请求 28. EA=1; //允许CPU响应中断请求 29. while( 1 ) //永远为真，即死循环 30. { 31. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 32. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上 33. } 34. } 35. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1 36. { static unsigned char sts=0; 37. TL0 = -20000; //方式1为软件重载 38. TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位 39. P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平 40. switch( sts ) 41. { 42. case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1 43. case 1: 44. if( keyScan()==0 ) sts=0; //假按错，或干扰，回状态0 45. else{ sts=2; keyPut( keyScan() ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2 46. break; 47. case 2: if(keyScan()==0 ) sts=3; break; //如果松键，则转状态3 48. case 3: 49. if( keyScan()!=0 ) sts=2; //假松键，回状态2 50. else sts=0; //真松键，回状态0，等待下一次按键过程 51. } 52. } |
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