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宝马G11/G12导航系统简介 宝马新7系,G11/G12导航系统，采用了大量与以往不同的技术，本文将对G11/G12进行全面技术解析，本文将分为两篇文章和大家分享。 G11/G12 导航系统简介 简介 G11/G12 的 Professional 导航系统（SA 609）为高级导航系统。硬件的核心部分是 Headunit High 2。 在此进行导航系统的所有计算工作。在 G11/G12 上，接收和传感器电子装置分散布置在车上多个控制单元内。 随 F23 引入的用于地图数据更新的三年订阅功能也完全应用于 G11/G12。在此对售后服务也提出了新的挑战。就导航系统硬件而言，导航系统由 12.3 英寸中央信息显示屏 CID（带有分辨率为 1440 x 540 像素的触摸屏）、Headunit High 2 HU-H2 和 iDrive 控制器 CON 组成。 在操作方面可使用带有旋转和按压功能的 iDrive 控制器或带有字迹识别功能的触摸式表面（iDrive 触摸式控制器）。此外还提供 Headunit 上的直接选择按钮。新特点是可在中央信息显示屏 CID 上进行触摸操控。 G11/G12 的导航功能在地图视图、目的地输入、显示（引导）、路线和导航系统特殊功能方面有很多新特点。技术亮点包括采用全新设计的微城市地图（最小 10 米比例尺）；自适应导航，磁力路线以及通过路线鸟瞰图实现路线可视化。 此外 G11/G12 在通过语音处理系统 SVS 控制导航系统方面也得到了明显改善。车上经过改进的 SVS视觉/声音反馈信号可减轻操作负担。新特点是可通过固定安装在车上的 SIM 卡实现附加非车载语音处理系统型号功能。与 Apple® 的 SIRI® 或 2012 年 BMW 引入的“语音转文本”功能（Nuance® 信息听写）类似，由一个外部供应商对非车载 SVS 进行处理并迅速发送回车辆。在本产品信息中可找到各嵌入式（车载）和非车载 SVS 型号的不同之处。 语音处理系统 SVS 及其嵌入式（硬盘）和非车载（BMW 后端）服务主要应用于导航系统。因此在本产品信息中可找到硬件组件分布于整个车辆的 SVS 主题内容。在此可了解有关嵌入式/非车载 SVS 或自然语言理解功能主题的新特点以及不同之处。 带有电视系统（SA 601）时，除 Professional 导航系统（SA 609）外，在 G11/G12 上还提供包括完整功能范围的 Headunit High 2（例如硬盘媒体服务器)和 CID 触摸屏。除在批量生产车型上没有/无法使用的上述特点外，G11/G12 的电视系统还使用了带有扩展功能（例如付费电视）的新型视频模块。 G11/G12 导航系统概览 系统网络 G11/G12 总线概览（上图） 系统方框图 G11/G12 导航系统的系统方框图（上图） 系统电路图-导航和电视系统 G11/G12 导航和电视系统 系统电路图-视频模块 报名G11/G12导航系统组件 简介 G11/G12 在导航系统操作方面除采用全新设计的触摸式控制器外还增加了一些新功能。批量生产开始时，尚未将可选装的手势摄像机应用于导航系统。但计划在不远的将来针对导航系统采用一些手势。批量生产开始时，中央信息显示屏 CID 便已配备触摸显示屏。因此基本上可对导航系统的所有功能进行操作。 通过语音输入系统进行输入实现了巨大突破。在此根据具体国家型号单独或以组合形式提供嵌入式 SVS（硬盘）和非车载 SVS（BMW 后端）。 分散布置用于导航系统的接收和传感器电子装置又使发展更进一步。用于导航系统的 GPS 调谐器以前单独安装在远程通信系统盒 TCB2 内。在 G11/G12 上也可采用这种设计，因为 TCB2 在所有BMW 7 系车型系列车辆上均为标准配置。 TCB2 作为硬件组件与车顶鳍形天线直接连接（卡止系统）。有关 TCB2 的详细介绍参见产品信息“G11/G12 电话和远程通信系统”。横摆率传感器和纵向加速度传感器也采用单独安装设计，其信号通过总线系统传输至 Headunit High 2。 针对交通信息提供 FM 三合一调谐器，可按照规定时间间隔向 Headunit 提供 RDS/TMC 信息。如果客户通过 ConnectedDrive 在线商店或出厂时订购了选装配置实时交通信息（SA 6AM），G11/G12 导航系统就会将这些信息作为带有彩色提示和绕行建议的附加交通信息来显示。 包括应用程序和导航地图数据的导航软件再次占据了 Headunit High 200 GB 大硬盘的一个分区。新特点主要是，客户可通过三年订阅功能实现地图自动更新。
操作/显示控制器 G11/G12 的控制器 CON 带有一个触摸式操作面板和七个直接切换按钮。新特点是左侧的 CD/多媒体和收音机菜单组合为媒体菜单。电话菜单从右侧转移到了左侧，现在称为用于通信的 COM。 将 CD/多媒体和收音机合并到控制器右侧为其他直接切换按钮提供了空间。现在右侧有两个按钮，可通过其在导航系统内访问： MAP（在之前的导航系统地图子菜单内） NAV（在导航系统的目的地输入处）。
中央信息显示屏 CID 车辆配备 Professional 导航系统（SA 609）时，中央信息显示屏 CID 集成有一个分辨率为 1440 x540 像素的 12.3 英寸固定式触摸屏。
通过触摸屏可在导航系统内选择所有功能，也可通过控制器选择所有功能。 语音处理系统 SVS G11/G12 的语音处理系统 SVS 达到了前所未有的质量高度。通过外部供应商管理的非车载 SVS 数据库，可直接通过系统处理以前无法理解的语音指令。进行语音对话时就好像是与一个司机而非电子系统在聊天。 新功能称为“自然语言理解”，基本功能已存在于 Headunit 硬盘上。识别兴趣点（POI）例如慕尼黑安联球场、伦敦温布利球场或罗马特莱维喷泉等附加功能可由系统顺利识别。但是为此需要像上文所述那样与服务器进行数据连接。
导航系统扩展型显示 组合仪表和 HUD 长久以来，中央信息显示屏 CID 一直是导航系统的唯一显示元件。现在同样在组合仪表内显示导航指令也成为标配功能。可在多功能组合仪表（SA 6WB）和平视显示屏（SA 610）内找到扩展功能。 作为基础功能，配备标配组合仪表时，会在固定安装式转速表刻度盘内 TFT 显示屏（TFT 8.8 英寸，1280 x 480 像素）上出现导航提示区。
通过与多功能组合仪表进行直接对比可明显看出两个 TFT 显示屏的不同尺寸。
G11/G12 两个 KOMBI 型号的导航视图比较
配备多功能组合仪表时，车速表、转速表、燃油和发动机温度表这些指针式仪表完全以电子方式显示。 通过一个分辨率为 1920 x 720 像素的 12.3 英寸 TFT 显示屏实现上述功能。 根据 TFT 显示屏的尺寸，可根据需要隐去电子指针和转速指针并在整个显示屏右侧显示高级引导（显示行驶距离帮助箭头）。 导航计算机/导航软件 Headunit High 2 内的导航计算机 导航软件存储在 Headunit High 硬盘上。因此 Headunit 是车辆的导航计算机。此外地图数据存储在Headunit High 2 HU-H2 硬盘上。 新特点是几乎导航系统的整个传感器系统都采用分散布置方式且位于 G11/G12 的不同控制单元内。远程通信系统盒 2 通过新型总线系统 OABR 以太网将经过处理的 GPS 天线和 GPS 调谐器导航数据发送至 Headunit High 2。 用于导航系统的横摆率传感器数据由高级碰撞和安全模块 ACSM 提供。这些数据以及动态稳定控制系统 DSC 提供的纵向加速度也通过 FlexRay 和 BDC 发送至 Headunit High 2。
硬盘 HDD 和地图更新 导航应用程序（导航软件）集成在 4 GB HU-H2 驱动系统内。用于导航地图数据的硬盘分区仍为 100 GB。其中三分之一用于约 30 GB 的欧洲地图。 由于地图数据是 Headunit 及其硬盘的组成部分，因此产品信息“G11/G12 音频系统”在完整介绍Headunit High 2 的同时也介绍地图更新主题。在此介绍全地图更新或部分更新（地图自动更新）方式。
配备 BMW 7 系车型系列首次引入的自动更新功能时，以欧洲地图为例，并非更新全部数据（约 30 GB），而是始终仅对每个规定更新区域的当前变化进行更新（最大 350MB）。 例如德国群、西班牙群、意大利群等。
Headunit High 2 分区
导航系统的传感器系统
GPS 天线位于车顶天线（鳍形天线）内；GPS 接收部件（GPS 调谐器）位于远程通信系统盒 2 内并通过新型 OABR 以太网将数据传输至 Headunit High 2。
DSC 作为纵向动力控制单元与 DSC 系统的转速传感器一起探测车速并通过 FlexRay 将其传输至BDC。在此对车速信息进行车内分配。
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