在三国正史中，对于蜀汉五虎上将的说法，其实并无记载。然而，这五位名将死后的陵墓却真实存在。
关羽墓——头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里 关羽是三国著名将领，位列蜀汉“五虎上将”之首，逝世于公元220年。 
关羽死后头葬在河南洛阳，身子葬在湖北当阳。现在洛阳、当阳和山西，各有一处关羽墓，民间盛传，关羽“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里。” 故里为山西解州衣冠冢；河南洛阳厚葬关羽首级处，称为关林；当阳关陵，唯此处按皇帝陵寝定制，有乾隆赐《威震华夏》匾额。 
关陵，原称“大王冢”，墓建于东汉末年。南宋淳熙十年（1183年），襄阳太守王铢在墓前修筑祭亭。明代成化三年（1467年）始建庙宇。群体建筑则落成于明嘉靖十五年（1536年）。 张飞墓——身葬阆中，头葬云阳 据《三国志》载，汉献帝建安十九年（公元214年），刘备以张飞为巴西太守，镇守阆中。关羽被害之后，张飞在阆中准备挂孝伐吴，他命部将范疆、张达在三日内赶制白盔白甲。 
（上图为河北涿郡张飞庙，并非墓） 范、张二人心怀不满，密谋杀害了张飞。张飞遗体葬于阆中，墓坐北向南，全用黄沙土垒成，隆然高起，宛若一座椭圆形的山丘，墓周全用长方形石条垒成花墙。 
根据史料记载，张飞在阆中呆了7年，被杀后，头颅被部下带至云阳，被云阳人所葬，但身体没有理由被带走。民间一直流传“张飞身葬阆中，头葬云阳”之说。 黄忠墓——成都西郊营门口乡黄忠村 史料记载黄忠死后安葬何处，《三国志》没有说明，但他卒于吴蜀夷陵之战发生以前，故乡南阳当时又被曹魏占据，自然应该葬于成都。至于墓茔的具体地点，由于一千余年来史志失载，后人难以确知而已。 
清道光五年﹙1825年﹚，当时地名叫“鸡矢树”的农民耕地时发现一块书有“黄刚侯讳汉升之墓”的墓碑，几根人骨、一把剑和一块玉。 当即告知地主刘沅﹙字止唐，双流人，清代著名学者，为现代著名学者刘咸荣的祖父，曾选授湖北天门县知县，不就﹚。墓碑上“讳汉升”三字误，应为“讳忠”。这说明此碑肯定不是三国时期的旧物，大概是唐宋以后人们为黄忠修葺坟墓时所立。但是，这也表明此处应该就是当年黄忠安葬之地。 
于是，学识渊博、名重乡曲的刘沅便邀集乡绅父老，共同捐资修复黄忠墓，墓旁新建黄忠祠。 赵云墓——大邑县城东1公里银屏山下 
史料记载，赵云曾在大邑锦屏山御羌多年。因蜀汉有“赐葬大臣于生地或主要活动”的葬制，所以赵云去世后，后主刘禅“敕葬赵云于成都锦屏山之东（今大邑县锦屏山麓），建立庙堂，四时享祭”。 子龙祠墓毁于明末兵火，后经多次兴废，一直规模不大。《蜀中名胜记》、清《四川通志·寺观》、《邛州志·祠寺》、《大邑县志·祠庙》等均有相关记载。 
当地还有传说称，在拆除赵云祠墓的建筑时（什么时候拆除，我不能说），曾经从锦屏山里钻出很多的蛇，阻止破坏。这也给子龙祠墓罩上了一层神秘的面纱。 马超墓——陕西勉县定军山附近 
马超墓在清代经过战火的洗礼，只剩下荒冢孤坟，1935年马超墓的甬道被打开，修葺人员发现铁刀一把，估摸墓内设有暗器，随后封闭甬道，再无人进入。如今的马超墓经过政府的修建，苍松翠柏，绿草成茵，雄伟壮观。 马超墓家为汉制覆斗型，周长90米，冢高8米，蔚为壮观。 
有墓碑二通，一在墓前，一在祠前108道旁，内容皆同，上刻隶书“汉征西将军马公超墓”，为清乾隆（公元1776）年兵部侍郎兼副都御史、陕西巡抚毕沅所书。
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