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在开始编程时，我们先了解下后面要经常用到的梯形图编程语言。先看下面的一个自锁继电器电路图：
SB1按下，继电器KM1得电，相应的常开点KM1就会闭合，灯泡就会点亮。只有我们按下SB2使KM1断开后灯才会熄灭。这就是继电器得自锁电路。
如果我们现在要用plc编程来代替，请看下面的梯形图：
梯形图里面的X0对应电路图的SB1，X1对应SB2，Y10对应灯泡。
这个梯形图的功能就是，当按下X0后Y10进行自保，灯泡被点亮。当按下X1后Y10进行断开，灯泡熄灭。
由上面的例子可以得知，其实梯形图编程实际上就算是从我们常用的继电器电路转换过来的，然后加了点计算机的功能，就成了我们所看到的plc编程。
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