智能工厂（上）：机器人

小编是不折不扣的科幻迷，于我，说到未来工厂，我的脑海里想象的是这样一个场景，硕大的厂房里有自动化的产线，在需要大量组装的工位，可以看到密密麻麻的、带着白色帽子的厂工正娴熟地将各个零件“糅合”在一起。

当眼光正好落在一对厂工姐妹身上时，居然发现她们的五官是那么地相似，原来她们是双胞胎。然后环顾了四周，发现竟然所有在干活的人都长得一模一样！哦~哦~，克隆人！！

 

这种情节的科幻片实在是太多啦....而在不久将来，的确会有很多“长得一样”的“组装人员”出现在工厂里，但他们不是克隆人，而是机器人。在机器人边上还会有工人，他们和机器人配合，一起完成工作。多么和谐的一幅画面啊！工人和机器人的零距离协作，简称人机协作，未来智能工厂不可或缺的一部分。当然，面对未来人机协作的趋势，公众也有不少疑问，我们一一来看：

为什么需要人机协作？

在批量生产规模不断缩减的时代，定制化的生产开始翘头，因此生产过程需要具备更大的灵活性：不论在什么情况下，制定生产过程中的各个生产步骤时，都要尽量灵活，而人机协作提供了这种灵活性，可以快速对生产进行调整。

协作形式有哪些？

人机之间有四种不同类型的协作形式：

• 第1种，安全受监控停止。在此情况下，如果工人进入共享工作空间，机器人便会停机，一旦工人离开共享工作空间，机器人可以自动重新启动。

  
  

• 第2种，手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导控制。

  
  

• 第3种，速度和距离监控。在这种类型中，机器人防止人机接触，实现方式为，当机器人和工人互相靠近时，机器人降低速度，然后当双方互相离开时，再次提高速度。

  
  

• 第4种，功率和压力限制，这是目前最创新的方式。在这种类型中，通过技术手段将工人和机器人之间的接触力限制在无害水平。因此功率和压力限制日益成为人机协作安全实施的重要趋势。但是采用上述前三种协作类型的传统工业机器人还会继续存在。

“协作”了，就能让安全无虞了？

机器人本质上还是机器，没有情感，对安全和危险当然更没有感知。只有通过针对性的人机协作安全解决方案才能让机器和人和谐相处。

以上的人机协作如何通过技术实现安全？

协作形式不同，实现安全的方式也不相同。针对以上4种协作方式，皮尔磁能提供满足客户需求的个性化方案。

针对前三种比较传统的协作形式，皮尔磁可提供两类安全方案。

• 一类使用安全开关、光栅、扫描仪等安全传感器产品，监控人员是否进入共享区域。一旦进入，机器人将停止或减速。
  

• 另一类方案更为灵活高效，不需要围栏将机器人围起来，也不需要采购各类安全传感器产品。

  
  

  
  

  只需使用皮尔磁首创的3D照相系统SafeyEYE，将其置于机器人工位的顶部，即可对下方的整个区域进行监控，并可将监控区域划分为警报区和保护区，人员进入警报区会触发报警，但机器人不会停止，而一旦进入保护区，则机器人立即停止。

 

 

针对第四种协作形式（功率和压力限制的方式）

• 这些带限制的机器人近年来也是在市场上爆发式涌现，我们称之为“协作机器人”。它们工作时“轻手轻脚”，看似不会伤害到工人，但实际上是否真的不会造成伤害，是否真的满足相应标准？这些都需要专业的验证。

  

想了解如何验证？

再往下看就有答案了！

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皮尔磁研发了创新的力和压强测量系统PROBms，可测量机器人对人体施加的力和压强，确保不超过上限值，即使碰撞也不会造成伤害。

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