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仿昆虫机器人可用于追踪目标

 BBSBIAN 2017-08-16

来源:北方防务(NISTIdefensereport)


昆虫具有非常复杂的行为能力,但在能耗方面,昆虫的微型大脑所需的能量却低于最高效的数字处理器。由澳大利亚和瑞典研究人员组成的国际研究团队利用蜻蜓大脑中“小目标运动探测器”神经元的记录,开发出一种闭环目标探测与跟踪算法。研究人员在基于昆虫行为的主动跟踪策略的机器人平台上实现了这一算法。在低对比度目标、杂乱环境和干扰物等一系列具有挑战性的条件下,机器人在闭环目标追踪方面表现良好。研究团队希望能在研究成果基础上提供平台和工程应用样机,以更好地理解昆虫的感觉系统。

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