 CN104912372A一种agv梳型搬运机器人 摘要： 本发明涉及一种AGV梳型搬运机器人，包括：升降框架，在升降框架上安装有梳齿；行走框架，在行走框架上安装有梳齿升降装置，在行走框架内安装有行走驱动机构和中央控制系统；梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；行走驱动机构包括安装于行走框架中央的行走驱动电机及行走轮组，能够实现全方位行走。本发明的搬运机器人相较传统梳型搬运设备能够显著提升搬运效率，降低系统故障，还适用于现有经改造的平面停车库中，适用于汽车搬运的技术领域。 专利类型：发明专利 申请（专利）号：CN201510317656.0 申请日期：2015-06-10 公开(公告)日：2015-09-16 公开(公告)号：CN104912372A 主分类号：E04H6/36(2006.01)I E E04 E04H E04H6 分类号：[E04H6/36(2006.01)I, E04H6/42(2006.01)I, B65G1/10(2006.01)I, E, B, E04, B65, E04H, B65G, E04H6, B65G1, E04H6/36, E04H6/42, B65G1/10] 申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司 深圳怡丰自动化科技有限公司 发明(设计)人：吴昊 蔡颖杰 方思涵 阙景阳 主申请人地址：518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区 专利代理机构：北京金之桥知识产权代理有限公司 11137 代理人：林建军 国别省市代码：广东;44 主权项：一种AGV梳型搬运机器人，包括：升降框架，在所述升降框架上安装有梳齿；行走框架，在所述行走框架上安装有梳齿升降装置，在所述行走框架内安装有行走驱动机构和中央控制系统；其特征在于，所述梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；所述行走驱动机构包括安装于行走框架内的行走驱动电机及行走轮组，能够实现全方位行走。 法律状态：有权
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