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949A级“安泰”核潜艇，北约代号奥斯卡II级，计划建造20艘，最终仅完工13艘，3艘未完工，4艘取消建造。949A级核潜艇是世界上最大的巡航导弹核潜艇。
由于设计时片面追求减少排水量，949型存在明显缺点，艇上设备配置密度过大，造成维护困难，从而影响了整个潜艇的适修性。此外，潜艇的储备排水量有限，也不能满足降噪改进的需要。因而，在949型艇生产两艘后，从第三艘起生产的潜艇，项目代号由949变为949A，绰号也变为安泰，北约称之为奥斯卡Ⅱ级（Oscar II），即奥斯卡II级核潜艇。
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奥斯卡II级是从奥斯卡级改进而来，艇身加长11米，尾翼更大而且把桨叶换成了七片的，排水量增加900吨，增加了一个舱室，艇上武器和设备的内部布局得到了改善，从而既能保留原型艇的全部优点，又可以克服其不足，并具备可持续改进性。1983年开始，在北德文斯克造船厂开始建造，首艇则在1985年下水，共建造完成12艘。
奥斯卡II级水下排水量达18300吨，与美国俄亥俄级弹道导弹核潜艇大体相当(18700吨)，仅次于俄罗斯台风级弹道导弹核潜艇。设计如此之大排水量的主要原因：一是装备较多的武器以提高攻防能力，可执行多种任务；二是提高独立作战能力；三是俄罗斯传统作法，采用双壳体结构。
该级艇采用水滴形线型，双壳体结构。采用变直径的圆筒形耐压壳体，中部直径8.5米，两层壳体之间的间距约为4米，所以艇体很宽。艇体首尾非耐压壳体呈圆锥形，具有水滴形首部，尾部是十字形操纵面，指挥台围壳较长约32米。为了容易破冰浮出，指挥台围壳装设了加强板，围壳顶做成圆形加强盖。在围壳内设有漂浮救生舱。首水平舵靠近首部，可以收回艇体中。
该级艇装备了2台VM5型紧凑布置压水堆装置。每台反应堆热功率200MW。两台反应堆沿艇中心线串联布置，可提供轴功率73.5MW（100000马力），堆芯寿命12年以上，可使艇具有300000海里续航力。该级艇采用两台蒸汽轮机，双轴，两个7叶固定螺距螺旋桨，艇的水下航速达33节。重要机械设备采用组合式结构，浮筏式整体减振机座，辐射噪声低。
该级艇装备24具SS-N-19导弹发射筒，布置在艇前中部耐压壳体与非耐压壳体之间。指挥台围壳每侧有6个矩形盖板，长约7m，宽约2m，内装2具导弹发射装置，与垂线成45度斜角布置。
SS-N-19反舰导弹(“花岗岩”型)是70年代初开始研制的中远程超音速掠海飞行的多用途导弹，是SS-N-12导弹的改进型。该型导弹可从水下发射，射程500千米，战斗部为750千克高爆炸药或50万吨TNT当量核装药。
艇上装有4具533mm和2具650mm鱼雷发射管，可发射53型鱼雷，航速45节，航程20千米，潜深300米；65型鱼雷，航速60节，航程40千米，潜深1000米；SS-N-15反潜导弹，射程50千米，战斗部为20万吨当量核深弹；SS-N-16反潜导弹，射程120千米，战斗部为40型主/被动声自导鱼雷。自卫武器装载量28枚。
该级艇的声呐系统有“鲨鱼鳃”型主/被动中、低频搜索和攻击用声呐，“鼠鸣”型主动高频攻击用声呐，“鲨鱼肋”型被动低频舷侧阵声呐，“金字塔”型被动甚低频拖曳线列阵声呐，用于被动搜索远程警戒。
导航系统有惯性导航、卫星导航、无线电六分仪等组成的综合导航系统。艇上装有“窥探对”型I波段对海警戒雷达，“场灯”、“方环”型侦察雷达，“穿孔盘”型火控雷达。
通信系统有“活动弹簧”型卫星通信设备，低频与甚低频拖曳浮标天线。极低频拖曳浮力天线，浮力电缆长630米，拖曳深度90米。
该级艇装备了作战控制情报系统和先进导弹射击指挥仪，具有多种目标攻击程序和抗干扰能力。电子对抗设备有“圆边帽”型、“团砖”型、“棒砖”型电子对抗措施，“克里姆”-2型敌我识别器。
这种功能比较单一，排水量很大的核潜艇今后不会再发展，而改成发展排水量在万吨以下的巡航导弹型与攻击型相结合的核潜艇。最让俄罗斯人自豪的是奥斯卡级的静音效果。阿库拉级“猎豹”号和美国海狼级出现之前是全世界最安静的远洋攻击性潜艇，但奥斯卡II级要比这两种潜艇价格低很多。而且美国海狼级是在1990年才服役，而苏联已经拥有7艘949A级核潜艇。
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