三菱伺服MR

三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。

控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。

同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。

通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。

因为装备了USB通信接口，与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益调整等。

MELSERVO-JE系列的伺服电机采用拥有131072 pulses/rev分辨率的增量式编码器，能够进行高精度的定位。

伺服放大器和伺服电机的组合

●先进一键式调谐

无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。

 ●瞬停耐量增大

配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。

●减少维护工序

将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。

●可靠的基本性能

利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。

●配有高分辨率编码器

配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。

●节能

通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。

●支持漏型、源型配线

指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。

注：
1、 编码器电缆推荐使用选配件电缆。关于电缆的选择，请参照HF-KN/HF-SN 伺服电机技术资料集。
2、 请使用动作延迟时间 (从电流流过操作线圈，到触点关闭为止的时间) 在80 ms以下的电磁接触器。
3、 为防止伺服放大器的意外重启，请将电路设置成关闭电源后EM2也跟着关闭的结构。
4、 请不要将错误的轴的伺服电机连接到伺服放大器的U，V，W以及CN2上，这样有可能会导致出现故障。

调整步骤与模式的正确使用

出厂时自动调谐有效，所以只要运行伺服电机时，就会自动设定适合机械的最合适增益。根据需要，只要变更响应性设定的值就能完成调整。显示调整顺序。

MR-JE伺服放大器可以按照下图所示对滤波器进行设置。

额定输出时1台伺服电机的电源设备容量和发热量。

注：
1.请注意电源设备容量根据电源阻抗的变化而变化。此数值为不使用功率因数改进型AC电抗器时的值。
2.伺服放大器的发热量不包括再生时的发热。

选配件，外接设备。