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在长达2000年的罗马帝国史中，罗马军团一直是帝国征服四方、统治庞大疆域的重要工具，罗马军团以其高效的适应性及机动性征服并维护地中海沿岸地区。与古希腊的都市国家相同，共和初期到中期的罗马军制的基本原则是由市民自备装具服义务兵役。兵役对罗马市民来说，与其说是一种义务，倒不如说是一种代表荣誉的高贵权利。尤其在共和初期，军队组织几乎是直接作为政治实体发挥作用的。 一个军团由10个营组成，每个营由3个连构成。这3个连中哈斯塔提、布灵吉佩斯和托力阿里各占一个。每个连包括有两个60至80人的排。其中，营只是管理、编制上的单位，实战中的战术单位是各兵种的连队。此外罗马军团旗帜为鹫，每分队也都有自己不同的旗帜。 公元前3世纪，罗马还时常动员支配下的同盟诸国的市民按照罗马式的编制与操典组队参战。依照惯例，在野战军中，每个“纯粹的”罗马军团搭配一个同盟国的军团协同作战。 公元前2世纪罗马对东西地中海的征服达到顶峰，罗马的将军们在南征北战中积累了巨大的财富，而与此相对，作为士兵出征的大多数人，却因为家中长期缺乏劳动力在经济上逐渐没落。为了缓和这一矛盾，军制改革已势在必行。于是在军团的编制上，进一步贯彻了标准化原则。改革后的罗马一个军团由10个营构成，每个营编内有6个排，每排兵力为80人。不过，各军团的第一营均由5个160人的排构成，因此，在编制上，军团的步兵总兵力应为5120人。在实际运用中，为了保证军团步兵实战能力的均衡以及运用方便，一般情况下兵团总兵力大多为2000到3000人，最多不过4500人。 在图拉真时期，为了能适应对外战争的需要，皇帝图拉真把罗马军团扩大到30个，每个军团的规模也增大了，与正规部队协同作战的辅助人员由新的各种各样的当地部队扩充，他们由来自非罗马的部落、民族单位组成，用他们自己的武器，其中也有穿戴铠甲的骑兵。图拉真就依靠达样一支庞大的军队，发动了一系列对外侵略战。 到了俗称“公元3世纪的危机”时，罗马帝国内乱不断，加上经济与人口的衰退，军团严重缺编，昔日出尽风头的罗马军团已经大多沦为普通的国境守备队，失去了战略上的机动反应能力。为了填补军团兵力的不足，此时罗马皇帝开始收编大量蛮族进入军队服役。罗马军队引以为豪的纪律与战术因为蛮族人的大量加入而丧失。此外，哈德良皇帝精心设计的帝国防线在帝国末期也已经崩溃，罗马军团几乎再也没有主动出击。 此时罗马的御敌政策由“拒敌千里之外”改为以自己国土为战略缓冲，发现敌人后，出动军团切断其撤退路线。这一战略就要求军团的机动性的提高，骑兵的作用日益明显，到了阿德里安堡战役后，哥特骑兵大败罗马步兵，欧洲战术基本进入中世纪骑兵时代，罗马军团的辉煌到此结束。 |
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