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假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int），子程序为get_ad（）; 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter（） { char new_value; new_value = get_ad（）; if （ （ new_value - value 》 A ） || （ value - new_value 》 A ） return value; return new_value; } 2、中位值滤波法 /* N值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/ #define N 11 char filter（） { char value_buf［N］; char count，i，j，temp; for （ count=0;count《N;count++） { value_buf［count］ = get_ad（）; delay（）; } for （j=0;j《N-1;j++） { for （i=0;i《N-j;i++） { if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ） { temp = value_buf［i］; value_buf［i］ = value_buf［i+1］; value_buf［i+1］ = temp; } } } return value_buf［（N-1）/2］; } 3、算术平均滤波法 /* */ #define N 12 char filter（） { int sum = 0; for （ count=0;count《N;count++） { sum + = get_ad（）; delay（）; } return （char）（sum/N）; } 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） /* */ #define N 12 char value_buf［N］; char i=0; char filter（） { char count; int sum=0; value_buf［i++］ = get_ad（）; if （ i == N ） i = 0; for （ count=0;count《N，count++） sum = value_buf［count］; return （char）（sum/N）; } 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） /* */ #define N 12 char filter（） { char count，i，j; char value_buf［N］; int sum=0; for （count=0;count《N;count++） { value_buf［count］ = get_ad（）; delay（）; } for （j=0;j《N-1;j++） { for （i=0;i《N-j;i++） { if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ） { temp = value_buf［i］; value_buf［i］ = value_buf［i+1］; value_buf［i+1］ = temp; } } } for（count=1;count《N-1;count++） sum += value［count］; return （char）（sum/（N-2））; } 假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int），子程序为get_ad（）; 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter（） { char new_value; new_value = get_ad（）; if （ （ new_value - value 》 A ） || （ value - new_value 》 A ） return value; return new_value; } 2、中位值滤波法 /* N值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/ #define N 11 char filter（） { char value_buf［N］; char count，i，j，temp; for （ count=0;count《N;count++） { value_buf［count］ = get_ad（）; delay（）; } for （j=0;j《N-1;j++） { for （i=0;i《N-j;i++） { if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ） { temp = value_buf［i］; value_buf［i］ = value_buf［i+1］; value_buf［i+1］ = temp; } } } return value_buf［（N-1）/2］; } 3、算术平均滤波法 /* */ #define N 12 char filter（） { int sum = 0; for （ count=0;count《N;count++） { sum + = get_ad（）; delay（）; } return （char）（sum/N）; } 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） /* */ #define N 12 char value_buf［N］; char i=0; char filter（） { char count; int sum=0; value_buf［i++］ = get_ad（）; if （ i == N ） i = 0; for （ count=0;count《N，count++） sum = value_buf［count］; return （char）（sum/N）; } 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） /* */ #define N 12 char filter（） { char count，i，j; char value_buf［N］; int sum=0; for （count=0;count《N;count++） { value_buf［count］ = get_ad（）; delay（）; } for （j=0;j《N-1;j++） { for （i=0;i《N-j;i++） { if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ） { temp = value_buf［i］; value_buf［i］ = value_buf［i+1］; value_buf［i+1］ = temp; } } } for（count=1;count《N-1;count++） sum += value［count］; return （char）（sum/（N-2））; } 6、限幅平均滤波法 /* */ 略 参考子程序1、3 7、一阶滞后滤波法 /* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */ #define a 50 char value; char filter（） { char new_value; new_value = get_ad（）; return （100-a）*value + a*new_value; } 8、加权递推平均滤波法 /* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/ #define N 12 char code coe［N］ = {1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12}; char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; char filter（） { char count; char value_buf［N］; int sum=0; for （count=0，count《N;count++） { value_buf［count］ = get_ad（）; delay（）; } for （count=0，count《N;count++） sum += value_buf［count］*coe［count］; return （char）（sum/sum_coe）; } 9、消抖滤波法 #define N 12 char filter（） { char count=0; char new_value; new_value = get_ad（）; while （value ！=new_value）; { count++; if （count》=N） return new_value; delay（）; new_value = get_ad（）; } return value; } 10、限幅消抖滤波法 /* */ 略 参考子程序1、9 |
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