昨天晚上在西门子班级课上讲了S7-200 SMART PLC与海浦蒙特变频器的通信控制,好多学员说希望能够分享这个程序出来的,那么就在这里分享一下。 这个案例我是应用技成的西门子SMART的学习机箱作为设备,来进行操作的。如果有需要购买西门子学习机箱的学员也可以加扣扣4001114100进行咨询。 案例:使用 MODBUS 通信,实现 PLC 对变频器的启停,正反转,频率修改的控制。并读取变频器的输出电压,输出电流,输出频率。 I/O分配: 硬件接线: 接线图所示:运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器,通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上,通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整, 使模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号,然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率,通过通信的方式发到变频器中。 通讯线制作: 然后是PLC和变频器通讯线的制作,PLC 端口上 3 号管脚接变频器上的 485+(2号脚),8 号管脚接变频器上的 485-(7号脚)。 变频器SCI通讯参数表: 变频器参数设置如下: F00.10=2; SCI 通讯方式设置频率 F00.11=2; SCI 通讯方式启停电机 F17.00=1; 1-8-1 格式,偶校验, RTU, 1 位起始位, 8 位数据位, 1位校验位 F17.01=4;波特率设置为 19200bps F17.02=1;变频器地址为 01 F17.03=150;变频器本机应答时间 F17.04=0;变频器不检测通讯超时 F17.05=0;变频器不检测通讯错误 F17.09=01;通讯方式写功能参数存入 EEPROM 变频器参数寄存器地址: 控制命令及运行频率设定寄存器地址: 控制命令代码: 输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址: 举例,控制命名字的寄存器地址是0x3200,这是十六进制数,转换成十进制数是12800,因为保持寄存器的首地址的40001,所以12800+1=12801,而类型是4号类型,前缀加个4,所以addr地址应该是412801。其他寄存器地址,以此类推。 PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写: 主程序 运行控制子程序 MODBUS通信程序
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