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一、 与LCD驱动相关的主要文件路径 \mediatek\platform\mt6573\uboot\mt6573_disp_drv.c \mediatek\platform\mt6573\uboot\mt6573_disp_drv_dpi.c \mediatek\platform\mt6573\uboot \mt6573_disp_drv_dbi.c \mediatek\platform\mt6573\uboot \mt6573_dpi_drv.c \mediatek\platform\mt6573\uboot \mt6573_dsi_drv.c \mediatek\platform\mt6573\uboot \mt6573_lcd_drv.c \mediatek\source\kernel\drivers\video\mtkfb.c \mediatek\source\kernel\drivers\video\disp_drv.c \mediatek\source\kernel\drivers\video\disp_drv_dpi.c \mediatek\source\kernel\drivers\video\disp_drv_dbi.c \mediatek\platform\mt6573\kernel\drivers\video\lcd_drv.c \mediatek\platform\mt6573\kernel\drivers\video\dpi_drv.c \mediatek\platform\mt6573\kernel\drivers\video\dsi_drv.c \mediatek\custom\common\kernel\lcm\LCM_NAME\LCM_NAME.c \mediatek\platform\mt6573\uboot \mt6573_pwm.c \mediatek\platform\mt6573\uboot \mt65xx_leds.c \mediatek\source\kernel\drivers\leds\leds.c \mediatek\custom\ginwave73_gb\kernel\leds\mt65xx\cust_leds.c 二、 怎样新建一个LCD驱动 LCD模组主要包括LCD显示屏和驱动IC。比如LF040DNYB16a模组的驱动IC型号为NT35510。要在MTK6573平台上新建这个lcd的驱动，步骤如下： 1、 在mediatek\custom\common\kernel\lcm目录下新建文件夹nt35510,在此文件夹中新建nt35510.c。这就是LCM硬件层驱动文件。 2、 修改\mediatek\custom\common\kernel\lcm\ mt65xx_lcm_list.c, 在 lcm_driver_list [ lcm_count ] 中增加nt35510_lcm_drv。 3、 打开mediatek\config\ginwave73_gb\ProjectConfig.mk，修改CUSTOM_UBOOT_LCM = nt35510, CUSTOM_KERNEL_LCM = nt35510；修改LCM_WIDTH、LCM_HEIGHT、BOOT_LOGO为正确的值。 三、 驱动文件（nt35510.c） 主要任务是实现 LCM_DRIVER nt35510_lcm_drv = { .name = "nt35510", .set_util_funcs = lcm_set_util_funcs, .get_params = lcm_get_params, .init = lcm_init, .suspend = lcm_suspend, .resume = lcm_resume, .compare_id = lcm_compare_id, }; （1）lcm_get_params主要是设置LCM相关的参数，数据结构如下： typedef struct { LCM_TYPE type; LCM_CTRL ctrl; //! how to control LCM registers unsigned int width; unsigned int height; unsigned int io_select_mode; //DBI or DPI should select IO mode according to chip spec LCM_DBI_PARAMS dbi; LCM_DPI_PARAMS dpi; LCM_DSI_PARAMS dsi; } LCM_PARAMS; LCM_TYPE 定义LCM与HOST间的接口，主要分为3种，DBI, DPI, DSI。其中DBI又分为parallel DBI 和serial DBI。 parallel DBI（B型DBI）的命令和数据都在数据总线D[17:0]上传输。CSX为低时数据有效。WRX线控制D[17:0]为写时序，RDX控制D[17:0]为读时序。D/CX指示D[17:0]上传输的是命令还是数据。注：MT6573使用LPA0线作为D/CX线，LPCE线作为CSX线，LWRB线作为WRX线，LRDB线作为RDX线。 serial DBI（C型DBI）的命令和数据都在SPI接口上传输。CSX为低时SDA有效。SCL提供时钟，DIN输入，DOUT输出。当SDA_EN=1时，DIN线成为双向的SDA线，即可输入又可输出，DOUT线不用。C型DBI分为3线(没有D/CX线)和4线（有D/CX线）两种。3线的使用一个D/CX bit来区分命令/数据，4线的使用D/CX线来区分命令/数据。注：MT6573使用LSA0线作为D/CX线，LSCE线作为CSX线。LSCK线作为SCL线，LSDA线作为SDA线。 DPI的命令在SPI上传输，Pixel data(RGB data)在D[17:0]上传输。其命令传输方式与serial DBI相同。对于Pixel data(RGB data)，需要自己的4条控制线：DPICK_PIN(RGB时钟) 、DPIDE_PIN（RGB数据有效）、DPIVSYNC(场同步)、 DPIHSYNC(行同步) 。 typedef enum { LCM_CTRL_NONE = 0, LCM_CTRL_SERIAL_DBI, LCM_CTRL_PARALLEL_DBI, LCM_CTRL_GPIO } LCM_CTRL定义LCM与HOST之间传递command的方式，有SERIAL_DBI、PARALLEL_DBI、GPIO几种控制方式。如果是DPI接口，其LCM_CTRL可以选择SERIAL_DBI或者GPIO。 Width和height定义LCM的宽度和高度。 io_select_mode有这些选项：0（LCD_IO_SEL_16CPU_24RGB），1（LCD_IO_SEL_18CPU_18RGB），2（LCD_IO_SEL_24CPU_8RGB），3（LCD_IO_SEL_24CPU_ONLY）。根据driver IC 的定义填写。 LCM_×××_PARAMS根据不同的LCM_TYPE取值，这是针对DBI/DPI/DSI接口类型的详细参数定义。比如LCM_DPI_PARAMS定义如下： typedef struct { unsigned int mipi_pll_clk_ref; // 0..1 unsigned int mipi_pll_clk_div1; // 0..63 unsigned int mipi_pll_clk_div2; // 0..15 unsigned int dpi_clk_div; // 2..32 unsigned int dpi_clk_duty; // (dpi_clk_div - 1) .. 31 LCM_POLARITY clk_pol; LCM_POLARITY de_pol; LCM_POLARITY vsync_pol; LCM_POLARITY hsync_pol; unsigned int hsync_pulse_width; unsigned int hsync_back_porch; unsigned int hsync_front_porch; unsigned int vsync_pulse_width; unsigned int vsync_back_porch; unsigned int vsync_front_porch; LCM_DPI_FORMAT format; LCM_COLOR_ORDER rgb_order; unsigned int is_serial_output; unsigned int intermediat_buffer_num; // 2..3 LCM_DRIVING_CURRENT io_driving_current; } LCM_DPI_PARAMS; 其中，第一段前4项用于控制DPI时钟，计算公式如下： Pixel Clock Frequency = 26MHz * mipi_pll_clk_div1 / (mipi_pll_clk_ref + 1)/ (2 * mipi_pll_clk_div2)/ dpi_clk_div 第二段4个参数设置DPICK_PIN(RGB时钟) 、DPIDE_PIN（RGB数据有效）、 DPIVSYNC(场同步)、DPIHSYNC(行同步)线是上升沿还是下降沿有效。 行同步脉冲开始前和开始后的几个时钟周期，是行信号消隐期；场同步开始前和开始后的几个行周期，是场信号消隐期。消隐期不传递图像信号。消隐期特性由第三段六个参数定义：hsync_pulse_width; hsync_back_porch; hsync_front_porch; vsync_pulse_width; vsync_back_porch; vsync_front_porch; LCM_DPI_FORMAT指定每个像素中RGB各占几个bit. LCM_COLOR_ORDER指定RGB的顺序。 上述参数的值，均依照LCM spec及驱动IC datasheet中的定义。 这里要说说一个特别之处。NT35510使用DPI接口，SERIAL_DBI ctrl 方式时，没有D/CX线，datasheet上定义的传输方式是9 bits，即在数据byte前加个D/CX bit。但使用了NT35510的LCM——LF040DNYB16a，其spec中却另外定义了其串口使用16 bits 模式传输。Byte1 是标志byte, 前3位分别为 R/W bit, D/CX bit, High/Low bit；Byte2 则是命令或数据。NT35510的每个command长度为2byte，还可能带有若干bytes的参数，比如命令F001,参数AA，应该这样传输：0x20 0xF0 0x00 0x01 0x40 0xAA。 （2）lcm_init主要实现LCM的初始化，包括如下步骤： config_gpio——配置GPIO。 发送reset信号。RESET pin low和RESET pin high需要持续的时间一般为若干ms, 以datasheet 为准。 init_lcm_registers——初始化LCM的寄存器。具体可以厂家提供的初始代码为参考。一般在此函数末尾，都会使用唤醒命令组（见后文），使LCM进入工作状态。 （3）lcm_suspend 使LCM休眠，使用特定的命令，并遵守datasheet定义的时间特性。常用命令组如下： 0X2800 (or 0X28) —— set display off 0X1000 (or 0X10) —— enter sleep mode 对nt35510而言，还有一种更深睡眠的状态——deep standby mode，使用如下命令进入： 0X4F00 0X01 （4）lcm_resume使LCM苏醒，使用特定的命令，并遵守datasheet定义的时间特性。 唤醒命令组： 0X1100 (or 0X11) —— exit sleep mode 0X2900 (or 0X29) —— set display on 对nt35510而言，如果在lcm_suspend中使LCM enter deep standby mode，则不能使用唤醒命令组，需要使用reset信号并要重新init_lcm_registers。 四、 驱动 nt35510_lcm_drv怎样被上层使用 Mtkfb.c中实现了LCM的platform driver： static struct platform_driver mtkfb_driver = { .driver = { .name = “mtk-fb”, .bus = &platform_bus_type, .probe = mtkfb_probe, .remove = mtkfb_remove, .suspend = mtkfb_suspend, .resume = mtkfb_resume, }, }; mtkfb_probe会调用函数mtkfb_find_lcm_driver来发现LCM的硬件层驱动。mtkfb_find_lcm_driver——DISP_SelectDevice——disp_drv_get_lcm_driver，检查lcm_driver_list[],得到当前使用的LCM及其驱动名称。 Mt6573_devs.c中，定义了framebuffer型的platform device，这个设备在mt6573_board_init()调用时被注册。它所对应的驱动就是上文提到的mtkfb_driver static struct platform_device mt6573_device_fb = { .name = "mtkfb", .id = 0, .num_resources = ARRAY_SIZE(resource_fb), .resource = resource_fb, .dev = { .dma_mask = &mtkfb_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffff, }, }; 在linux 内核中lcd 设备驱动所使用的是framebuffer设备类型，framebuffer设备驱动程序的核心数据结构是fb_ops；用户空间就是通过此结构体，调用其中的函数来对LCD实现控制。Mtkfb.c中定义并实现了fb_ops类型的mtkfb_ops。一个使用mtkfb_ops的例子见\mediatek\source\kernel\drivers\gpu\pvr\services4\3rdparty\mtklfb\ mtklfb_displayclass.c。 static struct fb_ops mtkfb_ops = { .owner = THIS_MODULE, .fb_open = mtkfb_open, .fb_release = mtkfb_release, .fb_setcolreg = mtkfb_setcolreg, //批量配置颜色参数 .fb_pan_display = mtkfb_pan_display_proxy, //虚拟屏幕内容显示 .fb_fillrect = cfb_fillrect, //填充区域显示 .fb_copyarea = cfb_copyarea, //复制区域显示 .fb_imageblit = cfb_imageblit, //显示图象 .fb_cursor = mtkfb_soft_cursor, //光标显示 .fb_check_var = mtkfb_check_var, //检查并配置fb_var_screeninfo参数 .fb_set_par = mtkfb_set_par, //change display mode and set parameter .fb_ioctl = mtkfb_ioctl, //特定ioctl配置LCD屏幕特性 }; 五、 Frame Buffer 设备驱动 mtkfb_driver中的各个函数会调用到DISP_xxx函数（DISP_drv.c）,而DISP_xxx会调用到LCD_xxx函数（lcd_drv.c）以及LCM硬件层驱动。 mtkfb_probe的主要工作如下： * find lcm driver * Register interrupt handler (call back function), Init screen update wait queue, create screen update kThread * Allocate and initialize frame buffer device (fb_info , mtkfb_device), select panel type according to machine type * Initialize Display Driver PDD Layer (DISP_init) * Initialize fb_info struct (mtkfb_fbinfo_init) * Register mtkfb_device fs to system (mtkfb_register_sysfs) * Register fb_info to system (register_framebuffer) fb_info结构定义如下： struct fb_info { int node; int flags; struct mutex lock; struct mutex mm_lock; struct fb_var_screeninfo var; struct fb_fix_screeninfo fix; struct fb_monspecs monspecs; struct work_struct queue; struct fb_pixmap pixmap; struct fb_pixmap sprite; struct fb_cmap cmap; struct list_head modelist; struct fb_videomode *mode; #ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT struct backlight_device *bl_dev; struct mutex bl_curve_mutex; u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS]; #endif #ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO struct delayed_work deferred_work; struct fb_deferred_io *fbdefio; #endif struct fb_ops *fbops; struct device *device; struct device *dev; int class_flag; #ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING struct fb_tile_ops *tileops; #endif char __iomem *screen_base; unsigned long screen_size; void *pseudo_palette; #define FBINFO_STATE_RUNNING 0 #define FBINFO_STATE_SUSPENDED 1 u32 state; void *fbcon_par; void *par; struct apertures_struct { unsigned int count; struct aperture { resource_size_t base; resource_size_t size; } ranges[0]; } *apertures; }; 1）fb_var_screeninfo 这个结构描述了显示卡的特性： NOTE: __u32 是表示 unsigned 不带符号的 32 bits 的数据类型，其余类推。这是 Linux 内核中所用到的数据类型，如果是开发用户空间（user-space）的程序，可以根据具体计算机平台的情况，用 unsigned long 等等来代替 struct fb_var_screeninfo { __u32 xres; //可视区域 __u32 yres; __u32 xres_virtual; //可视区域 __u32 yres_virtual; __u32 xoffset; //可视区域的偏移 __u32 yoffset; __u32 bits_per_pixel; //每一象素的bit数 __u32 grayscale; //等于零就成黑白 struct fb_bitfield red; 真彩的bit机构 struct fb_bitfield green; struct fb_bitfield blue; struct fb_bitfield transp; 透明 __u32 nonstd; 不是标准格式 __u32 activate; __u32 height; 内存中的图像高度 __u32 width; 内存中的图像宽度 __u32 accel_flags; 加速标志 时序-_-这些部分就是显示器的显示方法了，可以找相关的资料看看 __u32 pixclock; __u32 left_margin; __u32 right_margin; __u32 upper_margin; __u32 lower_margin; __u32 hsync_len; 水平可视区域 __u32 vsync_len; 垂直可视区域 __u32 sync; __u32 vmode; __u32 reserved[6]; 备用－以后开发 }; 2) fb_fix_screeninfon 这个结构在显卡被设定模式后创建，它描述显示卡的属性，并且系统运行时不能被修改；比如FrameBuffer内存的起始地址。它依赖于被设定的模式，当一个模式被设定后，内存信息由显示卡硬件给出，内存的位置等信息就不可以修改。 struct fb_fix_screeninfo { char id[16]; ID unsigned long smem_start; 内存起始 物理地址 __u32 smem_len; 内存大小 __u32 type; __u32 type_aux; 插入区域？ __u32 visual; __u16 xpanstep; 没有硬件设备就为零 __u16 ypanstep; __u16 ywrapstep; __u32 line_length; 一行的字节表示 unsigned long mmio_start; 内存映射的I/O起始 __u32 mmio_len; I/O的大小 __u32 accel; 可用的加速类型 __u16 reserved[3]; }; Mtkfb_device结构定义如下： struct mtkfb_device { int state; void *fb_va_base; dma_addr_t fb_pa_base; unsigned long fb_size_in_byte; unsigned long layer_enable; MTK_FB_FORMAT layer_format[HW_OVERLAY_COUNT]; unsigned int layer_config_dirty; int xscale, yscale, mirror; u32 pseudo_palette[17]; struct fb_info *fb_info; struct device *dev; }; 六、 uBoot阶段 Mt6573_board.c中，board_init函数执行硬件先期初始化工作，它调用mt65xx_disp_init函数(Mt6573_disp_drv.c)。 board_init——mt65xx_disp_init——DISP_Init——disp_drv_init_context——DISP_DetectDevice——disp_drv_get_lcm_driver——lcm_driver_list[ ] disp_drv_init_context——DISP_GetDriverDPI / DISP_GetDriverDBI / DISP_GetDriverDSI DISP_GetDriverDPI (mt6573_disp_drv_dpi.c)——DPI_DISP_DRV. dpi_init——init_dpi——DPI_Init （Mt6573_dpi_drv.c） DISP_GetDriverDBI (mt6573_disp_drv_dbi.c)——DBI_DISP_DRV. dbi_init——init_lcd——LCD_xxx（Mt6573_lcd_drv.c） DISP_GetDriverDSI (mt6573_disp_drv_dsi.c)——DSI_DISP_DRV. dsi_init——init_lcd，init_dsi——DSI_Init（Mt6573_dsi_drv.c） DISP_Init——LCD_Init (Mt6573_lcd_drv.c) DISP_UpdateScreen——LCD_StartTransfer (Mt6573_lcd_drv.c) 七、 背光控制 Cust_leds.c中定义了cust_mt65xx_led类型的数组cust_led_list[]，列出了平台的所有led设备，包括不同颜色的led灯，轨迹球、键盘、按键、LCD等的背光灯。不同led设备可以有各自不同的背光控制方式，比如PWM（脉冲宽度调制）方式，GPIO方式，PMIC方式，用户自定义方式等。如下所示： static struct cust_mt65xx_led cust_led_list[MT65XX_LED_TYPE_TOTAL] = { {"red", MT65XX_LED_MODE_PWM, PWM3}, {"green", MT65XX_LED_MODE_PWM, PWM2}, {"blue", MT65XX_LED_MODE_PWM, PWM1}, {"jogball-backlight", MT65XX_LED_MODE_NONE, -1}, {"keyboard-backlight", MT65XX_LED_MODE_NONE, -1}, {"button-backlight", MT65XX_LED_MODE_PWM, PWM7}, {"lcd-backlight", MT65XX_LED_MODE_CUST, (int)Cust_SetBacklight}, }; 这个数组通过get_cust_led_list函数被mt65xx_leds_probe调用，传递给mt65xx_leds_driver，并且mt65xx_leds_probe 将数组中的设备一一注册。(\mediatek\source\kernel\drivers\leds\ leds.c) static struct platform_driver mt65xx_leds_driver = { .driver = { .name = "leds-mt65xx", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = mt65xx_leds_probe, .remove = mt65xx_leds_remove, //.suspend = mt65xx_leds_suspend, .shutdown = mt65xx_leds_shutdown, }; static struct platform_device mt65xx_leds_device = { .name = "leds-mt65xx", .id = -1 }; 以lcd-backlight为例，其控制方式为自定义，背光控制IC为SN3228B，控制函数为Cust_SetBacklight。MT6573的GPIO49作为控制脚，连接到SN3228B的EN/SET脚。该引脚对收到的上升沿脉冲计数（1～14个），调整自己的输出电流，从而控制Leds的亮度。所以Cust_SetBacklight根据要达到的亮度level，在GPIO49上输出对应数量的上升沿脉冲，时间特性需满足SN3228的定义。 如果采用PWM控制方式，则需要使用MT6573的PWM controller。函数led_set_pwm实现了用PWM控制led灯的亮、灭、闪烁时对PWM controller 相关寄存器的配置；函数backlight_set_pwm实现了用PWM控制lcd backlight时对PWM controller 相关寄存器的配置，随lcd-backlight brightness level不同，相应的PWM脚输出对应数量的脉冲（level：0～64） mt65xx_led_set_cust根据不同的控制方式，调用相应的配置函数，如下： MT65XX_LED_MODE_PWM: backlight_set_pwm / led_set_pwm MT65XX_LED_MODE_CUST: Cust_SetBacklight MT65XX_LED_MODE_GPIO: brightness_set_gpio MT65XX_LED_MODE_PMIC: brightness_set_pmic mt65xx_leds_probe 为cust_led_list[]中的每个led设备初始化一个任务队列，任务处理函数为mt65xx_led_work，它再调用mt65xx_led_set_cust实现控制。每个led设备的亮度设置(brightness_set)函数为mt65xx_led_set，它对lcd-backlight设备直接调用mt65xx_led_set_cust，对其他设备则用任务队列调度。 Uboot阶段，其函数调用及led和backlight控制方式与启动后基本相同。增加了各种充电状态下对红、绿、蓝led的控制。如下是backlight的调用关系： （mt65xx_leds.c）mt65xx_backlight_on——mt65xx_leds_brightness_set(MT65XX_LED_TYPE_LCD, LED_FULL)——mt65xx_led_set_cust——brightness_set_pwm / Cust_SetBacklight 更多mtk资料http://bbs./forum-261-1.html |
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