我工作后的开始几年常在想,读研究生和博士时学到的什么知识,真正对我工作起到作用?学的那些硬知识和硬技能,比如编程、算法,好像工作后基本用不上(用不上主要是入错了行业?);在工作中真正发挥作用的是研究生期间学到的两个思维: 1.将实际问题抽象并数学模型化 2.问题自由度分析并转化成一个优化问题 我也和其他师兄弟交流过这个问题,数学模型化和优化思维被认为是最重要的收获, 这在工业界是一种不常见的技能。 一、什么是优化 所谓优化,就是在满足给定的约束基础上使某个目标达到最大或者最小,即优化问题分成两个部分:约束,目标。数学模型是数学优化的基础,模型是约束的一部分,没有模型谈不上数学优化。但是并非必须先有数学模型才能优化,操作调优和序贯实验设计都是一种基于数据而非模型的优化。 所有工业问题,本质上都是一个优化问题。工业生产的目的,并非为了提高人类生活质量而制造产品供人民群众使用,而是为工厂的主人即资本家,创造利润。有一句话叫做,industry makes not product, but money。明白这个道理后,就知道所有的工业问题本质都是为资本家创造最大化利润,最大化利润就是工业问题的目标。工业化早期阶段,人们发现仅仅这个目标会造成很多社会问题,所以立了很多法律法规来限制这个目标,例如职业健康,安全,环保等。这些外在的法律法规就构成了工业优化问题的约束。除了这些外在约束,还有工业问题自身的内在约束,利用质量要求,物质、能量平衡、材料、设备和工艺自身的特性等。 优化问题用数学语言表示: 图1: 优化的数学表述 不等式s(x)一般都是系统外部约束,例如安全温度、压力上下限,排放量和浓度上限,产品质量下限 等式h(x)便是系统内在约束,各类平衡、反应、传递以及单元操作特性方程等 所有的化工设计都是优化问题 目标函数f(x)标准形式为目标最小化,如果实际问题为最大化,很简单,只需目标函数前加个负号即转化成标准的最小化问题 二、化工设计的任务和目标 给定条件和要求: 市场所要求的产品质量规格和数量;可用的原料(来源、规格和数量);建厂的地理位置、气候和环境;环保规定的排放要求;生产安全 任务和目标:设计一个化工工艺流程和工厂以满足要求,并让这个工厂利润最大 一个化工厂的设计分成多个阶段,每个阶段的任务、工作量、资本投入以及对总目标工厂利润的影响不一样,这就是所谓的金鱼曲线。 图2.设计不同阶段对总投资的影响 (图片来自Aspentech) 设计约往后期,工作量越大,但其拥有的自由度越小和优化的空间越小,对总投资和利润的影响也越小。 前期概念设计决定了技术路线,决定了总投资和操作成本。概念设计分成两个部分: 流程结构优化,确定系统的流程结构和每一步的具体形式。例如反应步骤分成几步反应器,每步反应选择何种反应器形式;分离分成几个步骤,每个分离步骤选择分离类型。 参数优化,确定每一个单元的主要操作参数和设备尺寸。例如精馏单元,需要确定操作压力、采出比、回流比,然后理论板数、塔高 和塔径。 要求利润最大,然而全面的利润很难在设计阶段严格而准确地计算出来,但是收入和成本的主体部分可以计算。化工设计时只需考虑成本最小化即可,成本又分成两大块: 投资成本:设备成本 运行成本:原料、能源、运营 有些成本基本没有自由度,例如反应总转化率确定后,原料单耗基本不变。变成一个固定的常量后,便可以从目标函数中消除,无需考虑。工艺设计影响较大的成本为设备投资成本和运行能源成本,考虑这两个成本即可。 三、化工设计的严格方法 如果按照严格的方法来做概念设计,总体的设计和计算框架如图3所示 结构优化:转化为一个超结构问题,采用混合整数优化算法求解 参数优化:转化为一个高维非线性问题,采用非线性优化算法求解 图3: 最优化设计的计算框架 我们做设计时遇到的典型优化问题有:
工业设计软件往往就是将设计问题转化为优化问题来求解。例如换热器设计软件,有一个关于设计目标的选项Basis for design optimization:最小化换热面积,还是 最小化制造成本,如图4所示。 图4: AspenEDR 的最优化目标选项 设计程序根据换热要求和可用压力降,计算出换热器的主要结构尺寸。实际上,满足设计要求的换热器有无数组尺寸组合(可行解),但是只有唯一的一组尺寸满足最优目标(最优解)。如何从无数组可行解找到最优解,必须依靠计算机和最优化算法(搜索算法)来实现。对多变量优化问题,这是一个依靠人工搜索不可能完成的任务。 一切看起来很完美,然而现实世界的设计工作很少(几乎难以看到)依靠严格的数学优化方法来进行设计。我在10年的工作生涯,在概念设计中,自己从来没有用过优化算法对全流程进行优化,也从未见别人用过(包括国外同事),只对个别单元设计时进行严格的数学优化;在详细设计中,更不需使用。 什么原因导致这么好的方法和工具在实际工作中却用不上?现在我们到底用什么方法来得到一个好的设计?下回再谈。 相关文章 版权声明:作者保留全文版权,任何其他公众号转载需取得作者同意。欢迎转载和转发! |
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