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一般的鱼有五组鳍。有尾鳍，背鳍，腹鳍。这些鳍各有各自的分工。尾鳍是游进的主要动力，相当于潜艇的推进器和尾舵。鳃下有对腹鰭，起平衡和升降功能。与之对应的是潜艇的围壳舵和首水平舵。处于鱼腹中心的一对腹鳍，是艇的减摇鳍。高高的背鳍，控制游进时的横搖水平。在尾鳍靠前一些，有一个三角旗状鳍，旗鳍只有在高速转向时，偶尔用之，来稳定调头时的姿态。 潜艇是仿生学与现代高科技的结合体。外形不可能参照鱼来设计。首先潜艇是水下兵器，是要满足一定战术要求的。因此它的舵面，与鱼鳍即相似又有所不同。潜艇主要舵面有三组。围壳舵，也叫升降舵。在水中控制艇的横摇，纵摇和升潜等姿态。也有设首水平舵，原理相同。尾舵是主要舵面。有十字，X字舵等类型。兼顾腹鳍和尾鳍双重作用，对艇的姿态和推进有修正作用。 鱼在上浮和转向时首腹鳍会像文人雅士轻搖折扇一样优雅，并随心所欲地用微调来修正自己的姿态。而潜艇的舵面靠液压，齿轮和电传来操纵，不像鱼鳍那么灵活，要实现战术机动，则有些力不从心。二战时，有过全体艇员跑向首舱，用体重来改变艇的纵倾，实现快速下潜。现代潜艇只要加大围壳舵的倾角，便可自由的上浮和下潜。 首水平舵在飞机上叫鸭翼，或机动前翼。鸭翼在大迎角飞行时，产生涡旋，经过主翼时产生涡升力，使飞机操控性良好。也有飞机不设腹鳍，只用鸭翼来实现的，这便是全动式鸭翼，它具有很大的下反角，呈正八字形。当飞机迎角过大时，它可以轴方向改变40~45度，借此稳定机头上抬和产生足够的涡升力，保证飞机不失速，进入尾旋。 任何在流体中运动的物体，无论飞机，潜艇或鱼鸟之类的，都要遵循流体力学的运动规律，即机动性与稳定性，速度与敏捷相结合的设计原理，不违背自然和科学规律，才是高科技与仿生学真正意义上的结合。
2016年12月25日于圣诞节 |
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