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新一代3D机架抓取器能够降低成本100%的检测 | 阿哥五AGV

 百年后 2017-09-14

新一代3D机架抓取器能够降低成本100%的检测

新一代3D机架抓取器能够降低成本100%的检测


更快的替代3D检测
坐标测量机(CMM)已经提供了几十年的精确3D检测,最近激光扫描仪提供了另一个3D检测选项。两种检测技术的限制因素是,测量所需的时间以分钟为单位进行测量,通常为数分钟,这对于大多数生产应用中的部件检测来说太慢。通常排除了即使是最慢的生产线的过程中检查,这些技术要求在进行测量时将被测量物体固定在干净的环境中。CMM和激光扫描仪也是相当昂贵的,这进一步限制了它们的适用性。
近期3D视觉技术的激增提供了一种更快速的替代方案,可以在大多数任何环境中对移动部件进行几毫秒的3D检测,从而实现生产应用中的100%检测。光束(通常是激光)被引导到被检查物体。光束被物体的3D形状移位。2D视觉传感器捕获反射光束的图像并计算图像的3D地形表示。到目前为止,3D视觉已经以包括相机,光源,光学和图像处理电子在内的集成传感器的形式最频繁地提供。集成传感器提供一站式购物,但它们相对昂贵,给用户很少或根本没有选择相机,光源,
可定制解决方案
Euresys Coaxlink Quad 3D-LLE框架抓取器 Coaxlink Quad 3D-LLE框架采集器的引入使用户能够通过选择最适合其应用的相机,照明,光学和图像处理解决方案,以更低的成本构建更高性能的3D视觉测量系统。帧抓取器以与3D集成传感器相同的方式生成地形图,通过处理投影到对象上的线的图像来计算被检查对象的轮廓。Coaxlink Quad 3D-LLE抓取器由标准PCI Express卡组成,因此它们可与许多工业个人计算机(PC)配合使用。
Coaxlink Quad 3D-LLE框架抓取器每秒处理高达2.5千兆像素,因此它与目前市场上最快的相机兼容,提供了以更高的帧速率使用更高分辨率的相机以获得最佳检测性能的机会。以相机拍摄图像的速度处理激光线的位置。在帧采集器的现场可编程门阵列(FPGA)中进行3D激光线提取,使主机PC中央处理器单元(CPU)免费进行3D分析。与3D集成传感器不同,用户可以选择最佳的光源,如蓝光激光器,用于高精度或白光,以获得更好的斑点和更高的安全性。
多达四个由摄像机和光源组成的三角测量单元可以连接到每个Coaxlink Quad 3D-LLE,因此单个帧抓取器可以支持对象的多个应用或多个对象或两者。帧采集器的四个CoaXPress连接各自提供每秒625 MB的峰值传输速率,总共每秒2.5 GB。相机链的速度是三倍,CoaXPress是目前最快的视觉界面标准。新的帧抓取器提供三种不同的方法来计算线路的位置:峰值,最大值和重心,为优化视觉系统性能提供更多机会。
总而言之,Coaxlink Quad 3D-LLE框架抓取方法可以以比集成3D传感器低得多的成本在生产应用中实现100%的检测,同时通过更加紧密地匹配检测系统来提供显着的性能改进申请的要求。

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