STM32cube学习笔记UART实现接收任意长度

    实现接收任意长度，并返回任意长度

  char RxBuffer[size]={'a'};//接收缓存数组

char *p;//指向数组的指针，用于接收

int count_time=0;//记录上次传输时的时钟心跳

int count=0;//统计收到的个数

uint32_t temp_state=0;//获取UART的状态

char rec_flag=0;//表示接收完成与否，超时则认为接收完成

//以下是赋初值

p=RxBuffer;

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)p,1);//先启动一次接收，存放到缓存数组

count_time=HAL_GetTick();

//以下是正文

while(1){

  temp_state=HAL_UART_GetState(&huart1);//获取UART状态

  if(temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_RX||temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)//在接收中

  {

  if((HAL_GetTick()-count_time)>1000)//如果超时，表示接收已经完成，设置标志

rec_flag=1;

  }

  else if(temp_state==HAL_UART_STATE_READY)//uart空闲中，则表示一次接收完成，空闲中

  {

  if(p==RxBuffer+100)//接收的指针不能超出数组

p=RxBuffer;

else

p++;//指针变化

if(count==100)//接收的数量不能超出缓存数组的个数

count=100;

else

count++;//记录个数

count_time=HAL_GetTick();//接收一个更新一次时间，以便于计算超时

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)p,1);//在启动一次新的接收

  }

  if(rec_flag==1)//如果接收完成

 {

  if(count!=0&&count<=100)//个数是在正常分为之内，和以下共同部分可以优化

  {

 while(HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer,count)!=HAL_OK);//将收到的东西全部发到串口。

 count=0;//重新初始化赋值一些值

 p=RxBuffer;

 count_time=HAL_GetTick();

 rec_flag=0;

  }

else

{

count=0;

p=RxBuffer;

count_time=HAL_GetTick();

rec_flag=0;

}

//以下目的是修改uart的状态，因为在超时的时候，uart正在接收数据，而存放的地址在缓存数组的不确定位置。修改状态为huart1.State=HAL_UART_STATE_BUSY_TX或者HAL_UART_STATE_READY才可以进去，再一次使用HAL_UART_Receive_IT函数

temp_state=HAL_UART_GetState(&huart1);

if(temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)

huart1.State=HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

else if(temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_RX)

huart1.State=HAL_UART_STATE_READY;

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)p,1);//在启动一次新的接收

 }

  }