工业机器人smartPAD

上一章我们介绍了《工业机器人控制系统》，这一章我们介绍《工业机器人smartPAD》：

工业机器人的操作通过手持操作器（即 KUKA smartPAD）进行操作的，例如进行编程、校正、调试等。下图为手持操作器（以库卡机器人为例），它通过信号线和电源线与机器人控制器连接，完成信号输送，完成控制操作。

1、手持操作器（smartPAD）的特点：

（1）触摸屏（触摸式操作界面），用手或配备的触摸笔操作‘’

（2） 大尺寸竖型显示屏。

（3） 具备菜单键。

（4）八个移动键。

（5）操作工艺数据包的按键。

（6） 用于程序运行的按键（停止/ 向前/ 向后）。

（7）显示键盘的按键。

（8）更换运行方式的钥匙开关。

（9）紧急停止按键。

（10）3D 鼠标。

（11）可拔出。

（12）带有USB 接口。

2、smartPAD 概览，以下图示显示各按键功能：

功能键简要介绍：

（1）用于拔下 smartPAD 的按钮

（2） 用于调出连接管理器的钥匙开关，只有当钥匙插入时，方可转动开关，可以通过连接管理器切换运行模式。

（3） 紧急停止键，用于在危险情况下关停机器人，紧急停止键在被按下时将自行闭锁。

（4）3D 鼠标，用于手动移动机器人。

（5）移动键，用于手动移动机器人。

（6） 用于设定程序倍率的按键

（7）用于设定手动倍率的按键

（8）主菜单按键，用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。

（9）工艺键，工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数，其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。

（10）启动键，通过启动键可启动一个程序。

（11）逆向启动键，用逆向启动键可逆向启动一个程序，程序将逐步运行。

（12）停止键，用停止键可暂停正运行中的程序。

（13）键盘按键，通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。

本章《工业机器人smartPAD》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人编程简介》，敬请期待！