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倾斜摄影最早是在载人飞机上，使用高分辨率’无畸变’相机5台进行作业。 飞行速度很快，航时很久，照片很清晰。
就是图中的几个大家伙。 --------------------------------------------------------------------- 和传统航测一样，无人机有其不可取代的作用： 成本低，及时性高，解决遮挡问题和补漏。 于是， 5镜头方案被移植到旋翼无人机上。 但是… 目前市面多旋翼无人机搭载5镜头相机 飞行时间普遍在20分钟甚至更少。 见过一个平方飞了11个架次的 因为地面站不支持航点续飞 航时短还必须保证架次之间的重叠度 还因重叠度不均补拍 一平方公里拍了8000多张照片.. 内业做了好几天 内业成果因为用的2000万像素的镜头相机，所以成果质量也非常一般。 为啥不用固定翼？ 飞太快了，相机最短曝光间隔3秒，已经飞出60米，加上5镜头过度冗余 简单说就是不该拍的都拍了，该拍的没拍全。 ------------------------------------ 多旋翼无人机倾斜摄影困境 武汉智能鸟无人机有限公司在这个时候推出KC1200 六旋翼倾斜摄影航测系统。
倾斜摄影用多旋翼飞行时间久很重要！时间久很重要！时间久很重要！ 因为航时短的飞机有更多的能量用在多次起降上。 记得刚才说的一个平方公里飞了11个架次吗？ 四旋翼效率最高，但是我们使用的六旋翼要安全得多， 安全更重要！安全更重要！安全更重要！ 三套IMU 冗余计算，在损失1-2个机臂动力的情况下，还可以缓慢降落！ 然后…为了好看，我们又少飞15分钟 但是我们还是可以空载飞到60分钟！！ 搭载倾斜摄影系统还飞到45分钟！ 45分钟什么概念。 飞行速度8米/秒都可以飞到1个平方公里每架次。 我们用的倾斜摄影设备是这样的：
飞行的过程中按设定的角度扫摆拍摄，获取倾斜影像。 作业方式是这样：
一轮扫摆总像素2.5亿！ 学习时间是这样的：
成果是这样的
当倾斜项目做完后的时候，大家的心情是怎样的：） |
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