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本帖最后由 郝峰 于 2016-9-24 22:06 编辑 大家有没有想过出去玩不带遥控，到了地方直接掏出手机就能玩的呢？此教程即可实现这个小愿望。 教程开始前，首先感谢此教程固件及APP的作者：浅雪 大神。开源的固件就他写的我只是整理下发出来，大家一起众乐乐！[media]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTczNjgyNDMwOA==/v.swf[/media] 一、准备材料：  1、USB转TTL串口 1 2、STC15W408AS 1 3、 ESP-WROOM-02无线网络模块 1 4、 AMS 1117 3.3 1 5、100UF电容 (16V以上) 2 6、104瓷片电容 2 7、万能洞洞板 1 8、2.54MM排针若干 9、杜邦线若干 二、测试及准备WIFI模块： 1、焊模块接线：  我这个当时是乐鑫活动送的模块，在淘宝买也就十几元。注意模块品牌和引脚定义，不然接线和程序都有可能不兼容。 下面来张接线图：  焊好模块先不要着急上电，上电一定要用3.3V、3.3V、3.3V重要事情说三遍！！！如果你的USB转串口模块也和我一样是那种三五块钱的就不要指望接它的3.3V给WIFI模块供电了，会供电不足，模块不能用。其他的USB转串口我没试过，暂不清楚，如果按照下面教程的接线连上找不到串口或输入AT没反应，那就是供电不足，需要给WIFI模块单独3.3V供电。因为这问题我是绕了老多、老多弯路，至于怎么弯的就不说了，说多了都是泪啊。。。T^T 下面这个图是模块资料的接线图，十几块钱的USB转串口模块可以试试，不过这样也很有可能会供电不足：  建议用以下接线方式：  接线完毕该插电脑插电脑，该插电池插电池练好线后，打开附件中的文件夹，安装CH341SER驱动，如果已经安装则略过。再打开串口调试助手：  注意红圈里波特率为：115200 选中：发送新行 此模块自带AT指令，在下面输入框里输入AT如果上面框中显示OK 则成功连接，如果没显示OK则供电不足或接错线。 接着在输入框里输入以下句子（每输入一句点一下 发送 ）： AT+CWMODE=2 AT+CIPMUX=1 AT+CIPSERVER=1,333 AT+CIPSTO=7200 如果界面都是显示OK，恭喜你成功啦：  每个句子的分别意思为： //设置AP模式，必须是2, 3的话，TCP连接极不稳定 //设置多点连接 //设置为TCP服务器，端口333 //设置TCP服务器超时秒数 WIFI模块可以直接用了，手机搜索能看到ESP XXXX开头的无线网络。这个网络现在可以直接连上，然后手机安装附件文件夹中的“安卓手机APP-蓝牙+WIFI二合一 ”app。打开APP点击左上角的连接WIFI。  连上后在中间红圈处会出现WIFI字样，证明连接成功（没出现就多点几次 连接WIFI）：  这时看串口调试助手里面会有很多信息输入：  动下摇杆信息还会有变化。神奇吧^_^ 完成以上其实就可以直接焊接单片机了，但是我加了一点东西，由于这WIFI没有密码，别人很容易连上，担心对自己遥控的车船或飞机造成危险，因此我又通过AT命令改了无线网络名称并加上了密码。口令很简单： AT+CWSAP_DEF='ESP8266','1234567890',5,3 ESP8266部分就是WIFI名字可以改为其他名字甚至汉字，但最好不要用 , / 之类的符号。 后面1234567890就为WIFI的密码，这个也可以设置为自己想用的密码，也是最好不要用, / 之类的符号。后面5,3不要动就行。（5为加密方式。3为允许连入WIFI的最多数目取值范围1-4） 比如我的设置为： AT+CWSAP_DEF='郝峰小车','indhqkg',5,3 设置后效果：  输密码连上就行了。 二、 写单片机固件： 单片机引脚如图： 按照引脚图将USB串口模块接上单片机VCC、GND、P3.1/TXD、P3.0/RXD 将附件中“手机WIFI接收器.hex”文件下载到单片机中。 下载固件完成后就可以将单片机和WIFI模块连接啦 原理图如下： 电路板背面接线图（小白电路图）： 下面我焊接的实物图，比较乱： 7 8 9 10通道我没连，如果需要连上就好 接收机就和正常2.4G结束一样连上电调就行工作了。 由于元件各有差别，如果接收机先插两个舵机再插电调通电，有可能会在手机搜索不到WIFI模块，原因还是供电不足。建议先插电调给接收机通电再接舵机就没问题了。 附件下载地址： 游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复 打赏 |
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