CN203481872U一种agv的双供电系统 | 阿哥五AGV

摘要
本实用新型涉及一种AGV的双供电系统，包括非接触供电移动部分、电池系统和直流电源系统；非接触供电移动部分、电池系统均与直流电源系统连接，直流电源系统与AGV控制系统连接。本实用新型实现AGV运行的连续性，采用电池或超级电容供电的AGV，在运行到非接触供电路段时，拾取器提供的电量，通过充电模块给电池或超级电容进行充电；在离开非接触供电路段时，AGV靠电池或超级电容提供的电能工作。双供电系统智能灵活切换，满足AGV的连续工作，提高运行效率。

CN203481872U一种agv的双供电系统

公开号 CN203481872 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201320564785
公开日 2014年3月12日
申请日期 2013年9月11日
优先权日 2013年9月11日
发明者 李明儒, 高峰, 王翰林, 崔铁祺
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

说明
—种AGV的双供电系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及双供电系统灵活自动切换装置，实现AGV即自动导引车的柔性运行及不间断的电力供应。

背景技术

[0002]目前，AGV (自动导引车)广泛应用于物流系统中，AGV采用了电瓶车技术与机器人技术的结合，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率，增强了企业的自动化程度形象。AGV车供电系统一般采用蓄电池组或非接触供电技术，采用电池组供电可以满足AGV的柔性轨迹运行的需求，但电池组的充电会占用一定的工作时间影响工作节拍，尤其是不能满足24小时连续移动运行工作的需求。同时AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在整个生产过程系统中，在允许AGV暂停的地方(比如分段运输区，转向区，装载停止区等)设置并安装多个电池充电站，定时定点对AGV进行充电，这样就增加了设备投入成本。

[0003] 非接触供电技术是一种通过非机械接触的方式进行电力和信号传输的技术。其工作原理类似于传统变压器电力传输原理，也是利用磁场耦合进行电能-磁场能-电能的转换和电能的传输。非接触供电系统初级线圈电缆安装在AGV预先设计行走线路的导轨里面，并与电源控制柜相连。AGV通过感应拾取器，将电能无接触的传输到变换器中，最终输出直流电源供驱动器使用，拾取器安装位置要求与初级线圈垂直距离15mm，这样可以保证AGV不间断的供电，但受限于初级线圈电缆的布置，AGV只能沿着初级线圈线缆轨迹运行，不能实现多样化的柔性轨迹运行需求，同时为了保证供电功率，AGV上需要安装有多个拾取器，以防止个别拾取器偏离轨迹降低取电效率，在AGV过大偏离运行轨迹及离开运行轨迹维护时，拾取器无法取电，对恢复AGV运行及维护操作造成困难。

实用新型内容

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权利要求
1.一种AGV的双供电系统，其特征在于:包括非接触供电移动部分(20)、电池系统(21)和直流电源系统(22);非接触供电移动部分(20)、电池系统(21)均与直流电源系统(22)连接，直流电源系统(22)与AGV控制系统(99)连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV的双供电系统，其特征在于:所述直流电源系统(22)包括顺序连接的电压管理模块(24)、直流供电/充电/电池管理模块(25)和直流供电通讯模块(23);所述电压管理模块(24)与电池系统(21)连接；所述直流供电/充电/电池管理模块(25 )与非接触供电移动部分(20 )、电池系统(21)、AGV控制系统(99 )连接，所述直流供电通讯模块(23)与AGV控制系统(99)连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV的双供电系统，其特征在于:所述非接触供电移动部分(20)包括互相连接的拾取器和转换器；所述拾取器与非接触供电静止部分(19)的线圈部分对应，所述转换器的输出端与直流电源系统(22)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV的双供电系统，其特征在于:电池系统(21)为锂电池、铅酸电池或者超级电容。