电路图18

智能小车机器人整体电路设计

智能小车整体主要由语音输入电路、语音输出电路、SPCE061A 控制器、驱动电路等组成。小车的SPCE061控制器通过内置麦克放大器和自动增益功能的A /D 通道、D /A通道实现语音控制，语音触发小车...

2014-11-20 关键字： 控制电路智能小车机器人技术

基于MAX1407低功耗多通道数据采集系统电路设计

低功耗、通用的、多通道数据采集系统（DAS），这些器件针对低功耗应用而优化。所有器件的工作于+2.7V至+3.6V单电源，工作模式下耗电最大为1.15mA，休眠模式下耗电仅2.5µA。...

2014-11-20 关键字： 数据采集低功耗MAX1407

误踩油门紧急刹车电路模块设计

汽车在行驶中，当意外情况发生时，由于司机精神紧张，错把油门当作刹车猛踏下去，用力过大，常使油门最低部的开关S闭合，利用猛踏油门使K}jj合这一情况NE555和Rj、cl等组成一触发电路。...

2014-11-20 关键字： 驱动器触发电路NE555

JS20单结晶体管时间继电器电路设计

电路由延时环节、鉴幅器、输出电路、电源和指示灯五部分组成。电源的稳压部分由电阻R，和稳压管vs构成，为延时环节供电，输出电路中的晶闸管VTH和继电器。KA则由半波整流电路直接供电。...

2014-11-20 关键字： 继电器单结晶体管稳压管

采用LM1812的超声波防碰撞电路设计

所示为超声波防碰撞电路，电路采用LM1812并由时基电路Ⅱ来控制LM1812的发送与接收（LM1812，即发送又接收）。控制距离可用Skfl的电位器来调节，一般可控制2—3m。...

2014-11-20 关键字： LED报警电路单稳态LM1812

基于MSP430的智能安防系统电路设计 —电路图天天读（50）

以单片机MSP430F149 为主控芯片，设计出一款高精度、高集成度、超低功耗的智能火灾安防报警系统。以环境温度、烟雾浓度作为判断火灾的依据，完成了对火灾的预警。主要由单片机控制模块、...

2014-11-20 关键字： 单片机MSP430智能安防

带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计

用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端，把速率调整到9600，8个数据位．1个停止位，无奇偶效验，无流量控制（握手协议...

2014-11-19 关键字： 单片机串口通信机器人技术

基于嵌入式的机器人系统电路模块设计

机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S一Ⅱ上运行，因此不仅要考虑...

2014-11-19 关键字： 嵌入式控制电路机器人技术

基于ARM的自主式移动机器人电路设计

自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以...

2014-11-19 关键字： 传感器ARM机器人技术

基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计

随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。...

2014-11-19 关键字： 驱动电路机器人技术智能硬件

导购机器人控制系统电路设计 —电路图天天读（49）

随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系...

2014-11-19 关键字： 传感器机器人技术智能硬件

基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计

自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能：红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波；微处理器负责处理传感器...

2014-11-18 关键字： 单片机AT89C52机器人技术

基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了...

2014-11-18 关键字： DSP机器人技术智能硬件

小型舞蹈机器人的驱动电路设计

机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地，又不能超时和越界，因此，舞...

2014-11-18 关键字： 驱动电路机器人技术智能硬件

基于STC12C5A60S2的教育机器人系统电路设计

目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行...

2014-11-18 关键字： 单片机机器人技术智能硬件

移动音乐机器人系统电路设计

该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是...

2014-11-18 关键字： 传感器机器人技术智能硬件

机器人接触式物体探测技术电路设计

探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式，而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里，我们将介绍一些接触方式，其中包括“软接触”技...

2014-11-18 关键字： 传感器机器人技术智能硬件

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广...

2014-11-17 关键字： 嵌入式控制电路机器人技术

基于单片机的机器人系统电路设计

AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附赠的电路就是以...

2014-11-17 关键字： 单片机机器人技术智能硬件

配套Lego组合机器人的超声波防撞电路设计

这种探测器的依据是超声波具有很强的方向性。发送的传感器发出连续信号。在这个装置之前约几米的适当物体可以把相当强的信号反射回到接收传感器。发送和接收传感器只相隔大约50毫米，...

2014-11-17 关键字： 传感器机器人技术智能硬件