永吉高速主线全长84.557公里，行车速度80公里/小时。从永顺出发，途经芙蓉镇、罗依溪、古丈、吉首市区与包茂高速公路对接。终点设吉首西互通，位于吉首市曙光村东南侧，与吉茶高速公路相接。
从吉首出发一路北行往永顺，穿越溶洞、跨过河流、缠绕山腰、越过山岗，此间沿途数不清的风光美景，一路上的所见所闻，将宠坏来此的每一位旅行者。
游玩路线：吉首（乾州古城|矮寨大桥|德夯苗寨）—古丈（红石林、高望界、坐龙峡、酉水画廊、天桥山）—永顺（芙蓉镇|不二门|老司城）
这一路，你将领略10种风光，石林、峡谷、古城、河流、森林、茶乡、梯田、村庄、苗寨、云海。
永吉高速有的不止是“县县通”的作用，这段高速本身以及沿途都是一道美丽的风景线。
古丈红石林国家地质公园
红石林据说是经过五亿年海底变迁形成的景观，到处可以看见千姿百态、栩栩如生的化石。红色的石林、石崖、石墙、石峰分布在群山中，还有天地人池藏在其间。
红石林酉水画廊
酉水河岸奇峰峻秀，千年悬棺和原始野猴构成酉水画廊独特的自然景观。2006年，酉水画廊正式被评为新潇湘八景之一。
土家族古镇老司岩
老司城遗址位于永顺县城东部灵溪河畔，距城19公里，是国内规模最大、保存最完整、历史最悠久的古代土司城市遗址，具有极为重要的历史价值和现实意义。
古丈坐龙峡
坐龙峡景区紧邻芙蓉镇，是由风蚀、水蚀长期作用形成的喀斯特地貌景观群，瀑布与深潭遍布其间，空气清新，夏季阴湿凉爽，有湘西“天然空调”的美誉。
永顺猛洞河
俗话说：“张家界看山，猛洞河看水”，猛洞河“山猛似虎，水急如龙，洞穴奇多”，有"九九八拐疑无路，五五潭滩一线天"之称。
不二门景区
不二门景区位于湘西永顺县城城南一公里处的猛洞河边，是猛洞河风景名胜区的北大门。这里石林、温泉、寺庙、古木、庙宇、石刻、历史文物众多，风景优美奇特，令游人留恋忘返。
芙蓉镇
芙蓉镇，本名王村，是一座具有两千年历史的古镇，因小说《芙蓉镇》改编的同名电影《芙蓉镇》在此拍摄而得名。
芙蓉镇不仅景观秀丽、民族风情浓郁，还有记载着土家族政治军事历史的国家重点保护文物“溪州铜柱”和电影《芙蓉镇》外景拍摄现场等人文景观。
吉首德夯苗寨
德夯苗寨位于德夯风景区的核心，苗寨依山而建，千山飞瀑环抱，民居飞檐跷角，无不显示出远古遗民的氛围。
永吉高速上的高架桥
永吉高速的终点站就是吉首。说起吉首的美景，就不得不提矮寨大桥。矮寨大桥位于吉首市矮寨镇，全长1073.65m，主跨1176m，创造了四项世界第一。
默戎高架桥为湖南省内连续多跨刚构排名第一。
芙蓉镇特大桥主跨230米，为湖南省内连续刚构单跨第一。
石家寨互通高度及施工难度为湖南省内第一；高墩小半径连续现浇箱梁最小半径60m，为国内首例。
黄丝桥古镇
黄丝桥古城古称渭阳城，距今已有1300多年的历史。古城是历代统治者防止西部苗民生衅的前哨阵地。
地潭江苗寨
地潭江苗寨依山傍水南而建，整座苗寨天然地形成一对偌大的铆，为山区坡地房屋建筑的典范，被建筑界赞为"民族建筑之瑰宝"。
如果假期时间够长，还可以北上去张家界看山，远近闻名的张家界总有自己独特的魅力，永吉高速通车，无疑将为张家界输入更多客源，吸引更多游客慕名而来。
